直流电动机主要由电枢、磁极、电刷与电刷架以及壳体等组成，如图4-5所示。
（1）磁极 磁极的作用是产生磁场，由铁心和磁场绕组组成。铁心用螺钉固定在壳体的内壁上，其上套有磁场绕组。磁极的数目一般为四个（两对），四个磁场绕组的连接方法有两种：一种是四个相互串联，如图4-6a所示；另一种是两串两并，即先将两个串联后再并联，如图4-6b所示。
图4-5 直流电动机的分解
图4-6 磁场绕组的连接方式
a）四个绕组相互串联 b）两串两并
（2）电枢和换向器（见图4-7） 电枢是产生电磁转矩的核心部件，主要由电枢轴、电枢铁心、电枢绕组和换向器组成。
（3）电刷与电刷架（见图4-8） 电刷与电刷架的作用是将电流引入电动机。电刷装在电刷架中，借弹簧压力将它压紧在换向器上，电刷弹簧的压力一般为11.7～14.7N。
（4）端盖 端盖分为前、后两个（见图4-9）。后端盖一般用钢板压制而成，其上装有4个电刷架，前端盖用铸铁浇铸而成。它们分别装在机壳的两端，靠两个长螺栓与起动机壳紧固在一起。
（5）机壳（见图4-9） 机壳用钢管制成，一端开有窗口，作为观察电刷和换向器之用，平时用防尘箍盖住。机壳上只有一个电流输入接线柱（与外壳绝缘），并在内部与磁场绕组的一端相接。(www.xing528.com)
图4-7 转子构造
图4-8 电刷与电刷架
2.直流电动机的工作原理
直流电动机的工作原理如图4-10所示，在磁场中放置一个线圈，线圈的两点分别与两片换向片连接，两只电刷分别与两片换向片接触，并与蓄电池的正极或负极接通。电流方向为：蓄电池正极→励磁绕组→正电刷→换向片→电枢绕组→负电刷→蓄电池负极。
图4-9 发电机壳体
图4-10 直流电动机的工作原理
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