1993年，总队3550名官兵参加“助残日活动”，成立148个献爱心小组，为残疾人办好事3521件，捐款14500元，治病4015人，理发351人，拆洗被褥93床，插秧种地180亩。有33个中队与聋哑学校、残疾人福利院结成对子，携手共建社会主义精神文明。全总队有629个学雷锋医务小组常年活动在全省城乡，照顾孤寡老人205户，为群众送药治病127208人。
1994年，总队组织广大官兵开展为贫困地区、特困职工、希望工程和受灾地区人民送温暖、献爱心活动，共捐款52700余元，捐送衣被3315件。
1996年，总队成立雷锋便民服务活动小组90个，照顾孤寡老人、烈军属、五保户、特困户、残疾人240人。夏收期间，五支队出动兵力380余人，帮助驻地30户军烈属、残疾人收小麦154亩。开展“扶贫济困送温暖募捐衣被月”活动，捐赠棉被、棉衣等物品5860余件。开展“百件好事进百姓家”活动，组织学雷锋便民服务小组90个，照顾孤老人、烈军属、残疾人等140多人。
1997年，总队机关和17个支队级单位派出37名干部，在自然条件恶劣、经济比较落后的陕北、陕南山区包扶18个贫困村，帮助指导贫困村脱贫致富，捐款58万元，捐赠衣物1.4万件，粮食4800千克，义务治病4200人次。
1998年，总队共派出扶贫专职人员38人，给贫困村捐款8.9万元，捐衣物1.2万件，捐赠粮食1.2万千克，捐赠桌凳、文体器材、图书等教学用品价值7.8万元，捐赠药品价值2.3万元，义务治病5200人次，资助贫困学生187人，捐赠车辆2台，帮助扶贫点打井1眼，建抽水站1个，架电线1000米。五支队被武警部队表彰为拥政爱民先进单位。
2000年，总队持续抓好扶贫脱贫工程，把扶贫的重点放在文化、医疗、信息扶贫上，为宁陕县江口回族镇医院捐献B超机、心电图机、多功能治疗仪等医疗器材价值10万余元，义务为群众看病260人次。
2001年，总队积极支持贫困地区科技开发，全总队17个支队级单位和总队机关包扶的18个贫困村，采取解决人畜饮水、农电低压改造、建设村级道路、进行科学普及、计划生育和法律知识宣传等手段，帮助和引导当地群众发展经济，促进精神文明建设，16个贫困村已摆脱贫困。为贫困群众捐款5.6万元，捐衣物1.3万件，粮食1.25万千克，义务治病2250人。
2002年，总队组织所属单位给16个贫困户捐赠大米、食用油等物资，组织文工团进行慰问演出、医疗队查体看病，6月9日，汉中、安康等地区发生特大洪灾，总队及时开展向灾区群众捐助活动，在总队机关举行捐赠仪式，共捐款17万余元、衣物1.3万件。
2003年，总队建立“两联一包”扶贫挂钩点18个，先后两次到扶贫点开展工作，帮助村委会制定脱贫规划。上半年投入扶贫资金18万元，捐献衣物2500件，举办各类技术培训班24个，培训各类技术人员480人。总队医院、总队政治部秘群处副处长周仲勋被表彰为省级“两联一包”扶贫先进单位和个人。总队和铜川、延安、榆林、安康支队及商洛支队商南县中队班长杨全平分别被陕西省表彰为拥政爱民先进单位和个人。延安支队被国家民政部等单位表彰为全国双拥模范单位。(www.xing528.com)
2004年，总队积极开展结对扶贫工作，协调召开扶贫工作座谈会，下发会议纪要，6次到总队机关扶贫点开展工作。组织演出队和总队医院参加省科技、文化、卫生“三下乡”服务活动。协调13万元解决合阳县新池镇南沟村靠天吃水问题，经验被省上推广。9月下旬，总队扶贫点合阳县新池镇南沟村引水入户工程竣工，解决群众多年吃水难问题。剪彩仪式上，总队文工团进行慰问演出，武警西安检察院、法院开展法律咨询，总队医院进行巡诊服务。
2005年，总队投入5万元建起合阳县新池镇南沟村村委会老年活动中心，并进行现场指导。协调召开总队驻关中地区部队扶贫工作会议，听取各单位开展扶贫工作情况汇报，安排部署扶贫工作任务。所属18个参扶单位通过多种渠道向贫困地区筹措资金120万多元，修建人畜饮水工程9处，修建乡村道路70多千米，培训各类人员400人次，推广实用技术4项，包扶地区的面貌明显改变。
2006年，全年18个参扶单位向贫困地区筹措资金120万多元，修建人畜饮水工程9处、乡村道路70多千米，培训各类人员400人次，推广实用技术4项，精心组织“送温暖、献爱心”捐助活动，向灾区和贫困地区捐款67.8万多元。
2007年，根据西安驻军参加新农村建设协调会精神，总队及时提出援建意见，完成合阳县北尹村、蓝田县小寨村的援建项目。指导部队积极参加驻地扶贫开发工作，总队被省委、省政府评为扶贫工作先进集体。在合阳县、蓝田县举行捐赠仪式，分别为2个村捐赠5万元的扶贫资金，看望慰问特困户。总队医院医护人员为村民送医送药，深得村民欢迎。8月27日上午，总队机关举行向灾区群众捐赠仪式，总队党委常委、司令部、政治部、后勤部领导和全体机关干部125人参加，全总队共捐款86387元。由总队统一汇往陕西省募捐办公室，帮助受灾群众恢复生产。
2008年5月15日、10月14日，总队先后两次组织官兵向四川和省地震灾区群众捐款，各级领导干部带头捐款，广大官兵踊跃参加，全总队先后两次分别向四川、陕西地震灾区群众捐赠30多万元、棉衣217件。陕西省副省长姚引良代表省政府和全省人民向总队官兵致谢。
2011年8月16日，总队扶贫援建项目完工典礼暨警民共建文化广场挂牌仪式在合阳县新池镇张家庄村隆重举行。张家庄村扶贫点援建项目共铺设村级水泥巷道1.6千米，修建文化活动广场4800平方米，安装广场护栏280米，为文化活动广场购置健身器材，满足村民的日常文化生活。副总队长朱世保、副参谋长黄洁、政治部副主任马庆龙、后勤部副部长寇旭和团省委、省民政厅及市县有关领导出席仪式。
2012年6月8日，根据陕西省新一轮“两联一包”扶贫工作电视电话会议安排部署，总队政治部为合阳县扶贫片区牵头单位，一支队、二支队、渭南支队、总队医院、工程大学为参扶单位。总队在扶贫片区渭南市合阳县召开“两联一包”扶贫工作座谈会，安排部署总队新一轮扶贫工作，一支队、二支队、渭南支队、总队医院、合阳县委、合阳县政府、合阳县扶贫办有关领导，帮扶村负责人和所在地乡镇领导参加会议。座谈会上，回顾总结第三轮“两联一包”扶贫工作情况，对新一轮扶贫工作进行安排部署。帮扶村负责人介绍本村基本情况和发展目标。
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