①按照有无外部输入，混杂系统分为自治混杂系统和非自治混杂系统。自治混杂系统没有任何外部输入，既没有输入事件，也没有连续输入量；非自治混杂系统存在外部输入，含有外部输入事件和（或）连续输入量。
②根据混杂系统包含的连续时间动态为线性和非线性，混杂系统可分为线性混杂系统和非线性混杂系统。
③按照连续变量和离散事件在系统中功能的不同，混杂系统可分为组合型混杂系统和交互型混杂系统。
④针对所研究的对象和问题，研究混杂系统离散事件和连续变量相互作用的特点，可以将混杂系统分为一些特殊的子类。基于这些特殊的系统模型形式，混杂系统可以分为以下几种典型的系统：
a．切换型混杂系统：由离散事件选择连续动态变量模型的一类混杂系统。典型的切换系统可以看成由若干个用微分方程或差分方程描述的子系统和决定子系统切换的切换信号（离散事件）组成，切换信号通常为一个依赖于时间和状态变量的分段长治函数，即离散事件的过程是静态的，在什么时刻切换到哪一个子系统由切换信号决定。切换系统中，切换机制的形式可以不同，切换前后不同与子系统服从不同的微分方程或差分方程，但状态始终连续。切换型混杂系统的研究重点主要涉及系统的稳定性问题。
b．水箱型混杂系统：一类针对数据通信系统和制造系统等网络问题提出的混杂系统。网络中数据或工件的连续流动对应于水箱中的液体，网络中数据处理和工件加工的调度对应于水箱阀门开关的调度，而路由阀门开关调度策略是影响水箱型混杂系统的关键因素。水箱型混杂系统的研究重点是控制策略的实时性和稳定性问题。(www.xing528.com)
c．集中控制型混杂系统：由单个控制中心控制多个连续对象的一类混杂系统，也被视为一种特殊的切换型混杂系统。主要研究控制中心对多个连续对象的选择策略及其稳定性问题。
d．旅行商型混杂系统：旅行商问题的目标是以最小的时间代价来遍历访问所有的点。旅行商型混杂系统即按TSP形式控制点－点运动的一类混杂系统。点－点运动由连续动态过程决定，点－点的访问顺序则可以归结为TSP问题，其目标是这类问题不仅需要考虑连续运动过程，还要考虑访问离散点的顺序。这类混杂系统主要研究调度策略的最优问题。
e．递阶型混杂系统：对于时间和空间层次分明的一类混杂系统。可以采用递阶的建模和分析方法，将系统分为若干个层次，不同层次只处理各自时间和空间范围内的问题，上层对下层的输出作为下层的给定输入量，下层对上层的输出作为上层观测量，递阶化的建模和分析方法可以简化混杂问题的研究过程。
f．仿真语言型混杂系统：常用于描述复杂约束条件的一类混杂系统。其相对接近物理模型，便于对复杂混杂系统的指标进行全面的计算机模拟，可以直接应用成熟的计算机编译技术进行仿真运行。
g．混杂自动机型或混合PETRI网型混杂系统：这类混杂系统更着重于对离散事件驱动机制的描述，将离散事件和连续动态变量放在单一的框架内统一考虑，清晰地构建出“离散事件发生对整个系统的推动作用”，是更适用于突出系统逻辑行为的一类混杂系统。
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