混杂系统的定义与多截齿协同破岩机理

这种全新的系统模式既包含服从物理学定律的连续变量动态系统，又包含遵从优化决策信息逻辑原则的离散事件动态系统，而且两部分处在相互作用、相互耦合的制约机制中，人们将这类系统称为“混杂系统”。

连续变量动态系统：本质上属于物理系统范畴，动态过程服从物理学或广义物理学规律，状态的演化受时间的驱动，连续变量动态系统的被控对象和控制器都是连续过程，常用微分方程或差分方程描述其状态空间模型。

离散事件动态系统：本质上属于人造系统范畴，离散事件按照一定的人为逻辑规律相互作用，离散状态的演化受事件驱动，对其动态行为通常使用自动机、Petri网或Grafcet图来进行描述。

在系统工程和控制工程研究领域，传统的连续变量动态系统理论遵循系统的物理自然规律，曾长期占据着研究的主导地位，为早期的工程应用建设奠定了基础。但随着科学技术的变革和高新技术的发展，人类活动的空间在不断地延伸和扩展，处理的系统日益复杂和庞大，在现代通信网络、交通控制、复杂工业过程控制、机器人控制、航天技术以及生命科学、生态环境治理等方面，都存在着大量的人造系统。这些系统结构复杂，行为条件多样，往往具有很强的非线性和时变特性，并且具有多子系统集成的特点，控制策略也更加复杂。此时，传统的连续变量动态系统理论已经无法对这类系统进行全面描述和处理。随着计算机科学技术的发展，一种新的系统理论——离散事件动态系统理论被提出，这种理论反映了复杂系统运行的内部规律，为解决类似控制问题提供了新的思路。(www.xing528.com)

随着计算机技术在过程控制中的作用日益增强，研究者经常会遇到很多同时包含连续变量过程和离散事件过程的问题，有些是源于系统本身具有的特性，还有一些则是出于决策控制器设计的需要。其中，连续变量系统的动态特性随时间的推移在不断地演化，离散系统的动态演化则受事件的驱动，两者的变化相互影响，其相互作用使系统表现出更加复杂的动态行为。在这种背景下，考虑连续模式和离散模式之间的交互作用已经变得越来越重要，单纯地从连续模式或离散模式出发，往往会使问题变得更加支离破碎，无法得到系统性的解决，亟须一种更加系统化的新方法来研究这些具有混杂特性的系统。

随着对动态系统结构和运行机制研究的不断深入，人们逐渐认识到研究这种同时包含离散事件动态过程和连续变量动态过程的复杂系统的重要性，并选择以连续模式和离散模式相集成的方式对具有混杂特性的系统进行描述。