汽车倒车影像经过多年的发展，倒车雷达系统已经升级了技术，改良了性能，不管从结构和外观上，还是从性能价格上，如今的产品都各有特点，使用较多的是数码显示、荧屏显示和多功能倒车镜显示这三种，如图11-9所示为上海大众途锐汽车倒车影像系统。
图11-9 倒车影像与CAN数据总线系统
E2—转向信号灯开关 F4*—倒车灯开关 F256—行李箱盖闭锁单元 G44～G47—车轮转速传感器 G85—转向角传感器 J104—ABS控制单元 J217*—自动变速器控制单元 J345—拖车识别装置控制单元 J393—舒适系统中央控制单元 J503—收音机和导航系统的带显示单元的控制单元 J519—车载电网控制单元 J527—转向柱电子装置控制单元 J533—数据总线诊断接口 J772—倒车影像系统控制单元 R78—电视调谐器 R189—倒车摄像头 U10—拖车插座
1.倒车摄像头R189
倒车摄像头是一个广角摄像头，得益于其紧凑的结构，大众公司已经设法将其装于行李箱盖的手柄上。摄像头覆盖了车辆后方的区域。由于镜片的水平视角是130°且垂直视角是100°，造成图像极度变形，因此首先需要通过倒车影像系统控制单元对图像进行校正，如图11-10所示。
处理器（带集成芯片）镜化捕捉到的图像，如图11-11所示。镜化是必要的，以便于将车辆左侧的状况显示在显示屏的左侧。图像被转化成电子信号，并被传送至倒车影像系统控制单元。倒车摄像头通过三根电线（电源线、搭铁线和带集成屏蔽层的视频信号线）与倒车影像系统控制单元连接在一起。
图11-10 倒车摄像头摄像范围
2.转向角传感器
转向盘的转向角由转向角传感器进行判断。基于此信息，倒车影像系统控制单元生成动态辅助线，并将它们集成在影像图像中。它们朝相同的方向移动且与转向盘保持同步。如果转向角传感器未经匹配，将不会显示辅助线，且会在控制单元中存储一条故障码，如图11-12所示。
图11-11 处理器（带集成芯片）(www.xing528.com)
图11-12 转向盘的转向角传感器
3.倒车影像系统控制单元
倒车影像系统控制单元的任务是处理由摄像头提供的图像，如图11-13、图11-14所示，并准备将它们输出在显示屏上。这包括了校正所提供的图像以及添加辅助线。倒车影像系统控制单元根据所选择的驻车模式，显示相应的静态和动态辅助线。如果启动了倒车影像系统，它会向倒车摄像头供电并开启摄像头。倒车影像系统控制单元有两个视频输入口，电视调谐器（选装件）和倒车摄像头通过这两个视频输入口与之相连接。如需要，影像图像或电视图像会通过集成在倒车影像系统控制单元上的视频开关，自动传送至收音机/导航系统的显示屏。
图11-13 由倒车影像系统控制单元处理前
图11-14 由倒车影像系统控制单元处理后
4.收音机和导航系统带显示单元的控制单元
显示在收音机/导航系统的显示屏上的影像图像带有静态和动态辅助线。使用控制按钮可选择所需要的驻车模式。它同样也可以调整颜色、对比度和亮度，或关闭图像，如图11-15所示。
图11-15 收音机和导航系统带显示单元的控制单元
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