实例：CAN总线波形分析

正确连接检测盒V.A.G1598/31和PicoScope示波器后，就可以查看CAN总线波形了。以舒适CAN总线系统为例，各种状态下舒适系统CAN总线的波形图如图4-73～图4-83所示。

1.舒适系统正常波形

正常波形图成规则的矩形，如图4-73所示。

2.舒适系统CANHigh线上信号电压范围

如图4-74所示，舒适系统CAN High线上信号电压的正常范围是：波峰电压3.8V左右，波谷电压0V左右。

图4-73 舒适系统CAN总线正常波形

图4-74 放大后的舒适系统CAN总线正常波形

3.舒适系统CAN Low线上信号电压范围

如图4-75所示，舒适系统CAN Low线上信号电压的正常范围是：波峰电压5V左右，波谷电压1.2V左右。

4.舒适系统CAN High线对搭铁短路

舒适系统CAN High线对搭铁短路后的波形如图4-76所示。舒适系统CAN High线上的信号电压在0V左右保持不变，舒适系统CAN Low线上信号电压呈正常的矩形。出现该波形的原因有可能是舒适系统CAN High线（桔/黑线）的外表皮磨破与车身搭铁造成的。

图4-75 舒适系统CANLow线上信号电压范围

图4-76 舒适系统CAN High线对搭铁短路波形图

5.舒适系统CAN Low线对搭铁短路

舒适系统CAN Low线对搭铁短路后的波形如图4-77所示。舒适系统CAN Low线上的信号电压在0V左右保持不变，舒适系统CANHigh线上信号电压呈正常的矩形。出现该波形的原因有可能是舒适系统CAN Low线（桔/棕线）的外表皮磨破与车身搭铁造成的。

6.舒适系统CAN High线对正极短路

舒适系统CAN High线对正极短路后的波形如图4-78所示。舒适系统CAN High线上的信号电压在12V左右保持不变，舒适系统CANLow线上的信号电压呈规则的矩形。舒适系统CAN High出现该波形的原因可能是舒适系统CAN High线（桔/黑线）的外表皮磨破与车身上其他12V供电线接触造成的。

图4-77 舒适系统CAN Low线对搭铁短路波形图(www.xing528.com)

图4-78 舒适系统CAN High线对正极短路波形图

7.舒适系统CAN Low线对正极短路

舒适系统CAN Low线对正极短路后的波形如图4-79所示。舒适系统CAN Low线上的信号电压在12V左右保持不变，舒适系统CAN High线上的信号电压呈规则的矩形。舒适系统CAN Low线出现该波形的原因可能是舒适系统CAN Low线（桔/棕线）的外表皮磨破与车身上其他12V供电线束接触造成的。

图4-79 舒适系统CAN Low线对正极短路

8.舒适系统CAN High线与舒适系统CAN Low线间短路

舒适系统CAN High线与舒适系统CAN Low线间短路后的波形如图4-80所示。示波器上舒适系统CAN High线与舒适系统CAN Low线的波形完全重叠。出现该波形的原因可能是舒适系统CAN High线（桔/黑）与舒适系统CAN Low线（桔/棕线）的外表皮磨破后接触在一起造成的。

图4-80 舒适系统CAN High线与舒适系统CANLow线间短路

9.舒适系统CAN High线上有控制单元未使用

如图4-81所示，某一段波形图上，舒适系统CAN High线上信号电压在0V左右不变，其他时刻又正常，说明舒适系统上有控制单元未向舒适系统CAN High线上发送信号，出现该故障的可能原因是该控制单元出现故障或是该控制单元的舒适系统CAN High线与舒适CAN总线的节点之间出现断路。

图4-81 舒适系统CAN High线上有控制单元未使用

10.舒适系统CAN Low线上有控制单元未使用

如图4-82所示，某一段波形图上，舒适系统CAN Low线上信号电压在0V左右不变，其他时刻又正常，说明舒适系统上有控制单元未向舒适系统CAN Low线上发送信号，出现该故障的可能原因是该控制单元出现故障或是该控制单元的舒适系统CAN Low线与舒适CAN总线的节点之间出现断路。

图4-82 舒适系统CAN Low线上有控制单元未使用的波形

11.CAN总线处于休眠状态

汽车进入防盗状态一段时间后，网关检查到车载控制单元之间没有信息传输时，就控制各总线进入休眠状态，节省能量。进入休眠状态的舒适CAN总线波形如图4-83所示。舒适系统CAN High线上的信号电压保持0V左右，舒适系统CAN Low线上的信号电压保持5V左右。

图4-83 CAN总线休眠状态波形