【摘要】：如图4-69所示，是一张FlexRay总线的通信结构示意图。FlexRay总线的通信协议区别于CAN Bus。在CAN Bus上，每一个控制单元必须等网络上有空间后，才能进行数据传输。在FlexRay上，所有的控制单元之间相互同步，发送与接收信息的时间都已设定好。FlexRay总线没有主机来启动通信。每一个FlexRay设备都有一个终端电阻。图4-69 FlexRay总线的通信结构示意图1—FlexRay 2—A CAN 3—LIN 4—D CAN 5—诊断CAN 6—G CAN 7—网关3）SARA-接收器由蓄电池电压供电。6）ACC接收器由点火开关供电。
如图4-69所示，是一张FlexRay总线的通信结构示意图。模块之间相互串联，按预设定通信协议进行数据传输。FlexRay总线的通信协议区别于CAN Bus。在CAN Bus上，每一个控制单元必须等网络上有空间后，才能进行数据传输。在FlexRay上，所有的控制单元之间相互同步，发送与接收信息的时间都已设定好。
FlexRay总线没有主机来启动通信。两个或更多的控制单元之间必须设定好相同的时钟频率之后，才能进行通信。每一个FlexRay设备都有一个终端电阻。在高线（High，橙/紫）与低线（Low，橙/棕）之间的总的阻值为50Ω。
在FlexRay上，有6个控制单元：
1）网关-接收器由蓄电池电压供电（终端电阻100Ω）。
2）ESP-接收器由蓄电池电压供电（终端电阻100Ω）。
图4-69 FlexRay总线的通信结构示意图
1—FlexRay 2—A CAN 3—LIN 4—D CAN 5—诊断CAN 6—G CAN 7—网关
3）SARA-接收器由蓄电池电压供电（终端电阻100Ω）。(www.xing528.com)
4）减震器与空气弹簧−接收器由蓄电池电压供电（终端电阻100Ω）。
5）ACC（主模块）接收器由蓄电池电压供电（终端电阻100Ω）。
6）ACC（从属模块）接收器由点火开关供电（终端电阻2.5Ω）。
有4个控制单元同时还与其他控制单元之间有连接：
1）ESP。
2）SARA。
3）ACC（从属模块）。
4）减震器与空气弹簧。
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