FlexRay总线原理大揭秘

如图4-68所示，FlexRay与已有数据总线系统CAN总线、LIN总线、MOST总线系统均不相同，这是由其基本工作方法所决定的。

图4-68 FlexRay的基本原理与观光缆车相似

其基本工作方法可以通过观光电缆车来形象地比喻。电缆车站比做是总线上的控制单元，电缆车比做是信息框架，而观光客好比是信息本身。

电缆车从山脚出发，到达山顶的时间基本上是预先规定好的，固定不变的。那么相类似的，在FlexRay上，信息从一个控制单元发出到达另一个控制单元的时间也是预先设定好的。

如果从山脚向上望，你会发现有些电缆车上有观光客，有些电缆车是空的。不管有没有观光客乘载，电缆车都在不停地运行，从山脚的车站，一直爬升到山顶的车站。那么FlexRay总线上亦是如此，即使这一时刻，某一控制单元无信息要发出，那么它仍然会发出固定的数据框架。这就意味着数据发送的优先级（CAN Bus的特性），在FlexRay Bus上将不复存在了。(www.xing528.com)

但是稍有不同的是，“一辆空的电缆车”在FlexRay网络上会被认为是发送错误。事实上，控制单元一直在不停地发送数据，如果有新的数据，那么控制单元就会发送新的数据，如果没有数据的变化，那么旧的数据还会再发送一遍。

CAN Bus与FlexRay的其他的不同点见表4-8。

表4-8 CAN Bus与FlexRay的对比

①菊花链形，取材于西方小孩玩的一种将雏菊串在一起的游戏，指的是将一系列的东西串在一起，在这里指的是控制单元是一个串联结构。