许多执行器的类型都是电磁线圈（Solenoid），也可以说是一种数字执行器，如图2-16所示。电磁线圈一般有两个端子：电源供电端子以及搭铁端子。供电电压一般是蓄电池电压，而搭铁也是通过控制模块内部来控制的。控制模块控制搭铁端子接通时，电磁线圈通常会推出一个柱塞，阻止液体或气体的流动，如喷油器或者是真空开关的核心元件使用的均是电磁阀。
1.电磁线圈的控制方法（接通/断开控制）
电磁线圈有两种控制方法：脉宽调制（Pulse Width Modulated，PWM）与占空比（Duty Cycle）控制。两者均是通过控制电磁线圈的接通与断开来产生磁场吸力或推力，两者的区别是一个有固定的频率，一个没有固定的工作频率。电磁线圈通电工作的波形图如图2-17所示。
图2-16 电磁线圈实物图
图2-17 电磁线圈通电波形图
（1）PWM PWM控制没有固定的工作频率，根据控制模块的信号来决定进入工作时间的长短。比较典型的事例是喷油器喷油脉宽的控制，喷油器的构造如图2-18所示。喷油器电磁线圈工作的时间不固定，由发动机的负荷信号决定，如图2-19所示。
图2-18 喷油器结构示意图
1—筛网滤清 2—接线端子 3—电磁线圈 4—阀体座 5—电枢 6—阀体座 7—阀针
图2-19 喷油器喷油脉宽工作原理图
（2）占空比控制 占空比控制与PWM不同，有固定的工作频率。占空比电磁线圈接通/断开的时间总长度固定，不同时刻接通和关闭的时间比例不同。如接通/断开时间长度为1s，开启时间20%，关闭时间80%，如图2-20a所示。
电磁线圈在汽车上的应用非常广泛，例如：
1）制动防抱死系统。(www.xing528.com)
2）行驶高度控制。
3）行驶舒适性控制。
4）变速器档位控制。
5）变速杆档位锁止。
6）行李箱盖释放机构。
7）喷油器工作控制。
8）阀体正时控制。
9）空调压缩机控制。
2.电磁线圈的测试与检修
电磁线圈的核心部件是线圈，所以一定程度上可以通过万用表（DMM，Digital Multi-Meter）来进行测试。
图2-20 占空比控制原理图
a）50%激活（500ms开启，500ms关闭） b）25%激活（250ms开启，750ms关闭） c）75%激活（750ms开启，250ms关闭）
可以通过导通性测试，测试线圈是否有短路或断路现象；如果已知线圈的标准阻值，也可以测量线圈的阻值。线圈的阻值相对来说较小，这样才能有较大的电流通过，产生较强的磁场。如果线圈之间有短路发生的话，通过测量电阻来确定是否有短路现象发生。这种情况下，可以利用大众专用诊断设备V.A.S505X的激活功能；当然也可以使用单独的电源，如使用一个小型的9V电池，来驱动电磁线圈。
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