1.控制系统的工作原理
缓速器控制系统的工作原理如图9-14所示。
图9-14 缓速器控制系统的工作原理
电控单元接收来自驾驶室内的档位信号，根据监控得到的缓速档位控制缓速器产生不同级别的缓速动作，进而控制缓速器输出制动力矩，从而使车辆缓速。缓速器与气缸主轴连接在一起，气缸活塞前、后运动时，带动缓速器相应的部件运动，从而产生制动力矩。气缸主轴的动作由内部前、后两部分的充气与排气实施控制，充气与排气两个动作由电磁阀来实现。电控单元通过两组驱动控制电磁阀开关，在此过程中，在气缸上安装有多个位置开关，监控活塞的位置，作为反馈信号提供给电控单元，从而使电控单元监控活塞的位置。电控单元使用车载24V电源。气源来自车体。温度传感器用于监测缓速器冷却液的温度，位置开关用于提供缓速器的转速，制动信号和ABS信号用于缓速器的控制。
2.控制系统的主要技术参数
（1）应用对象 适用车型：客车、中，重型货车。
（2）参考标准
1）SAE J1939《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议》。
2）ISO 16750《道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验》。
（3）电气参数
1）正常工作电压：16～32V。
2）额定功率：5W。
（4）使用环境条件
1）工作温度：-40～125℃。
2）存储温度：-50～150℃。
3.系统设计
电控单元的主要功能模块如图9-15所示。电控单元使用车载24V电源，其电路板上仅保留两个接口端子，一个用于烧录程序，另一个用于输入或输出信号。手柄和指示灯位于驾驶室内，手柄由驾驶人在汽车需要缓速的时候使用，分成6个档位（空档、1档、2档、3档、4档、巡航档），各档位的含义如下：
图9-15 电控单元的主要功能模块
空档——缓速器停止工作；
1档～4档——缓速器工作，根据不同的档位输出不同的力矩；
巡航档——通过缓速器把车速稳定在一定范围内。
另外，当档位有效时，由电控单元点亮相应档位的指示灯。(https://www.xing528.com)
速度信号由安装在缓速器轮上的位置开关提供，为开关信号，在低速情况下不使用缓速器。当缓速器的冷却液温度高于某个温度（如80℃）时，缓速器的性能将大幅度降低，此时将降档使用缓速器，直到冷却液温度恢复到正常的工作范围内。缓速器的动作最终由电磁阀开/关来实现，电磁阀控制模块提供驱动电路。位置信号是来自气缸位置开关的信号，电控单元根据位置信号确定活塞的位置。CAN通信模块用于接收或上传信息，I/O模块备用。
（1）手柄信号 手柄类似于一个译码器，在电路中要求监控6档手柄信号（包括巡航档手柄信号），手柄有1个公共引脚、多个档位信号引脚和1和巡航引脚，分别做如下定义：
公共引脚——BITC；
1档引脚——BIT0；
2档引脚——BIT1；
3档引脚——BIT2；
4档引脚——BIT3；
巡航引脚——BITX。
把档位引脚和公共引脚BITC导通时的状态定义为逻辑“0”，非导通时的状态定义为逻辑“1”，则给出如表9-4所示的档位译码关系。
表9-4 档位译码关系
巡航按钮按下时，车辆进入巡航状态，未出现其他信号时，该状态将持续；终止信号出现时将停止巡航。
（2）指示灯控制 档位指示灯位于驾驶室内，电路中要考虑4～6路LED的控制，共阳极模式或共阴极模式。
（3）速度信号 速度信号来自位置开关传感器，位置开关为NPN型位置传感器，24V工作模式。
（4）冷却液温度监测 冷却液温度监测采用浸没式温度传感器，其技术参数如下：
工作温度范围：-55～150℃。
测量范围：-40～125℃（在扩展模式下测量范围更大）。
（5）ABS信号ABS信号来自车体，采用24V工作模式，低电平有效。接收到ABS信号时停用缓速器。
（6）电磁阀控制 电磁阀包括两路，每一路有两条控制线，采用24V驱动，通电时对应电磁阀动作，驱动电流大于0.5A。电磁阀的控制需要设计为3组控制单元，其中两组用于电磁阀的控制，另一组备用。
（7）位置信号 位置信号来自气缸上的位置开关，每一个位置开关均带有两条控制线，信号有效时，两端导通，设计的电路须能监控该状态。
（8）CAN通信模块 CAN通信模块支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，通信数据根据J1939协议。
（9）预留I/O接口 预留2～3路I/O接口，采用24V工作模式，备用。
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