自诊断系统提高控制电路的排除故障能力

为了提高控制电路在排除故障方面的能力，在控制系统中增加自诊断电路及程序。自诊断系统可从以下几方面考虑：

（1）选择带有状态指示的芯片 当芯片具有状态指示功能时，控制系统能够实时监控芯片的工作状态，如短路保护、过载保护、限流保护、过热关闭、过压保护等，保证芯片能正常工作，不因外界异常因素而损坏。

举一个例子，在控制永磁缓速器时，通过电磁阀控制气缸活塞的往复运动，选择了一款驱动芯片BTS723控制电磁阀，BTS723的内部结构如图9-6所示。这是一款智能芯片，带有多种保护功能和状态监控功能，其工作电压范围较宽为7～58V，IN1和IN2两个引脚作为输入，OUT1和OUT2两个引脚作为输出，Vbb和GND分别为电源和搭铁，ST1和ST2为芯片的工作状态指示引脚，其状态含义见表9-2。

图9-6 BTS723的内部结构

表9-2 BTS723工作状态指示(www.xing528.com)

在控制电路中通过处理器监控ST₁/ST₂电平的变换，就能全面了解芯片的工作状态，便于故障的监控和系统诊断。

（2）设计局部激励式诊断程序 如果局部电路芯片不带状态监控功能，可以人为设计一些辅助诊断电路，也可在下位机程序中编写局部激励诊断程序，有意识地提供输入/输出高低电平、脉冲等触发信号，观察局部电路的工作状态，也能起到诊断效果。

（3）通过总线上传信息 如果控制系统配备了总线，则可以从外部设备接收诊断命令或上传诊断信息。