汽车缓速器对制动力分配的影响

在一般情况下，使用永磁缓速器可满足对汽车前、后轮制动力分配的要求，但遇到较大制动强度的情况时可能会影响汽车制动的安全性。永磁缓速器产生的制动力矩作用在驱动轮上，它与主制动器组成的联合制动改变了原车制动力分配特性，也直接影响到汽车的制动稳定性。对于后轮驱动的汽车，联合制动增加了后轮先于前轮抱死的趋势，易造成汽车发生后轴侧滑的危险；对于前轮驱动的汽车，可能使前轮附着利用曲线超过ECE制动法规要求，从而使得汽车的稳定性和制动效率下降。因此，从提高行车安全、减少交通事故的角度来讲，有必要对安装永磁缓速器车辆的联合制动稳定性进行分析。

汽车前、后轴的利用附着系数φ_i可定义为

汽车在水平路面上制动时，地面法向反作用力由垂直静载荷和制动时汽车惯性力引起的垂直载荷转移量两部分组成。对于双轴汽车，前、后轴所受的地面法向反作用力F_Z1、F_Z2的具体计算公式为

式中，G是整车重力，单位为N；a是质心至前轴的距离，单位为m；b是质心至后轴的距离，单位为m；h_g是质心距地面的高度，单位为m；L是轴距，单位为m；φ是路面附着系数。

以前、后制动器制动力为固定比值、后轮驱动的双轴汽车为例，设其制动器制动力分配系数为β，且在减速过程中，始终都有缓速器的辅助制动力。汽车安装永磁缓速器后，前、后车轮制动器的制动力F_μ1、F_μ2仍存在定比关系，但后轮（商用车一般是后轮驱动）的制动力还应该加上缓速器制动所带来的制动力F_r，即后轮的总制动力为(www.xing528.com)

而

所以

即

解此方程可以得到两个根，它们的和为（Lβ-b）/h_g=φ₀，称为同步附着系数，且都要小于原来不安装缓速器时的同步附着系数。由于缓速器在不同档位和不同车速下产生的制动力F_r的大小不同，因此制动力F_r（v）是车速v的函数，这样汽车行车制动器与缓速器共同作用的制动力分配曲线就是一族变化的曲线。考虑到缓速器制动后，后轮制动力会增大，因此汽车制动力分配曲线要上移，增加了后轮抱死的可能性。对于安装ABS的汽车，为了保证制动力的正确分配，通常在紧急制动时，一旦系统进入ABS的控制状态就立刻将缓速器断开，以便保证ABS的性能。