传统的风冷式永磁缓速器都是由涡流体（转子）、磁铁支架（定子）和永久磁铁组成，其结构如图3-17a所示。转子上设有用于散热的风道，转子与旋转轴固定，若干块永久磁铁均布在定子上，并与转子在径向上保持一定气隙，在永久磁铁、定子、气隙和转子之间形成一个闭合的磁回路。转子切割永久磁铁产生的磁力线同时产生感应涡流，感应涡流形成的涡流场与永磁场相互作用，阻碍转子旋转，对转子产生制动力矩。此时，涡流会在转子内消耗而产生大量热，将动力装置的动能转化为热能，通过风冷强制对流方式扩散到大气中。这种散热方式的转子温升过快，导致缓速器的制动性能下降，严重时会使永久磁铁失磁，造成缓速器制动失效；同时，永磁缓速器的制动力矩难以做大，持续工作能力差，因而没有得到大规模推广。因此，减小温升对永磁缓速器的推广有着重要的意义。
液冷式永磁缓速器如图3-17b所示，永久磁铁支架作为转子，涡流体作为定子，同样会在永久磁铁、定子、气隙和转子之间形成一个闭合的磁路。转子带动永久磁铁旋转，定子切割永久磁铁产生的磁力线同时产生感应涡流，感应涡流形成的涡流场与永磁场相互作用，阻碍转子旋转，对转子产生制动力矩。这时涡流会在定子内消耗而产生大量热，如果在定子中设置循环水道，液冷对流换热方式代替现有风冷强制对流换热方式，则将获得良好的散热效果。
图3-17 永磁缓速器模型
a）风冷式永磁缓速器 b）液冷式永磁缓速器
两种缓速器的工作原理和控制方式相同，但采用液冷散热方式能使缓速器保持较低的工作温度，缓速器持续工作时不发生制动力矩热衰退现象，因而可以大大地提高永磁缓速器的制动性能和持续工作能力。液冷式永磁缓速器不仅在制动性能上有很大的提高，其制动力矩还能分级调节，符合现代辅助制动装置的要求。
图3-18给出了液冷式永磁缓速器的基本机械结构。转子通过花键与轴连接，气缸可以通过轴承推动转子。移动转子可改变永久磁铁与定子之间的交集面积，即改变通过定子的磁通量，从而调节永磁缓速器制动力矩的大小。为了更好地防止漏磁和减小气缸推力，在轴上设有铁磁性的屏蔽转子，当永久磁铁进入屏蔽转子后，永久磁铁的磁力线基本被屏蔽在屏蔽转子内，从而大大地减小了漏磁力矩的产生。(www.xing528.com)
图3-18 液冷式永磁缓速器的基本机械结构
液冷式永磁缓速器通常包括缓速器本体、控制盒、手柄控制开关、脚控开关、低速通断开关和ABS接口。从功能上分，液冷式永磁缓速器由电控装置和机械装置两部分组成。电控装置部分主要由缓速器指示灯、电控单元（ECU）、电磁阀、电磁位置开关、车速传感器、温度传感器和制动压力信号传感器等装置组成，如图3-19所示。各部分工作原理和功能说明如下：
图3-19 液冷式永磁缓速器的电控装置
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