如果在全部空间或部分空间里的每一点,都对应着某个物理量的一个确定值,则称在这个空间里确定了该物理量的一个场。根据该物理量是数量或矢量,分别称该场为数量场或矢量场,根据该物理量在该场中各点处的对应值是否随时间变化而变化,将该场区分为稳定场和非稳场(时变场)。
数量场用数性函数来表示:u=u(x,y,z)。用等值面表示数量u在场中的分布状况。由场中使函数u取相同数值的点所组成的曲面称为等值面,如温度场中的等温面、电位场中的等位面等。
与数量场一样,矢量场中分布的矢量A是场中之点M的函数A=A(M);在直角坐标系中,用其分量表示为A=Ax(x,y,z)i+Ay(x,y,z)j+Az(x,y,z)k。每一点处,曲线都和对应于该点的矢量A相切的曲线称为矢量线,如静电场中的电力线、磁场中的磁力线、流场中的流线等,用矢量线可直观地表示矢量在场中的分布情况。
设有数性变量t和变矢A,如果对于t在某个范围G内的每一个数值,A都以一个确定的矢量与之对应,则称A为数性变量t的矢性函数,记为A=A(t),并称G为函数A的定义域。
在直角坐标系中,矢性函数A(t)的表达式为
A=Ax(t)i+Ay(t)j+Az(t)k (2-1)
矢性函数有与数性函数类似的导数(导矢)、微分和积分,在直角坐标系中可通过其数性分量求取其微分与积分,计算公式如下
矢性函数广泛用于场的分析。
下面介绍数量场的方向导数和梯度。
1.方向导数
设M0为数量场u=u(M)中的一点,从点M0出发引一条射线l,在l上点M0的邻近处取一动点M,记。若当M→M0时的极限存在,则称它为函数u(M)在点M0处沿l方向的方向导数,记为。
在直角坐标系中,若函数u=u(x,y,z)在点M0(x0,y0,z0)处可微,cosα、cosβ、cosγ为l方向的方向余弦,则函数u在点M0处沿l方向的方向导数必存在,如下
式中 、、——点M0处的偏导数。
2.梯度
若在数量场u(M)中的一点M处,存在这样一个矢量G,其方向为函数u(M)在点M处变化率最大的方向,其模也正好是此最大变化率的数值,则称矢量G为函数u(M)在点M处的梯度,记为gradu,即gradu=G。
在直角坐标系中,梯度的表达式为
如把数量场中每一点的梯度与场中点一一对应,则得一矢量场,称为该数量场产生的梯度场。
下面介绍矢量场的通量、散度、环量和旋度。
1.通量
沿矢量场A(M)中的有向曲面S某一侧的曲面积分称为矢量场A(M)向积分所沿一侧穿过曲面S的通量。
在直角坐标系中,设A=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k,则通量可写为(www.xing528.com)
2.散度
设有矢量场A(M),于场中一点M的某个邻域内作一包含M在内的任一闭曲面ΔS,设其所包围的空间区域为ΔΩ,以ΔV表示其体积,以ΔΦ表示从其内穿出S的通量。若当ΔΩ沿任意方式缩向M点时,的极限存在,则称此极限为矢量场A(M)在点M处的散度,记为divA,是一数量。
散度由于是场中一点处通量对体积的变化率,所以又是该点处源的强度,其值为正、负或零时分别表示该点有正源(散发通量)、负源(吸收通量)或无源。
如把矢量场中每一点的散度与场中之点一一对应,则得一数量场,称为该矢量场产生的散度场。
在直角坐标系中,矢量场A=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k在任一点M(x,y,z)处的散度为
3.环量与环量面密度
设有矢量场A(M),则沿场中某一封闭的有向曲线l的曲线积分称为此矢量场按积分所取方向沿曲线l的环量。
在直角坐标系中,矢量场A=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k的环量为
设M为矢量场A中的一点,在M点处取定一个方向n,再过M点任作一微小曲面ΔS,以n为其在M点处的法矢,对此曲面,又以ΔS表其面积,其周界Δl的正向取作与n构成右手螺旋关系,则矢量场沿Δl的正向的环量ΔΓ与面积ΔS之比,当曲面ΔS在保持M点与其上的条件下,沿着自身缩向M点时,若ΔΓ/ΔS的极限存在,则称其为矢量场A在点M处沿方向n的环量面密度,记为μn。
在直角坐标系中,环量面密度的计算公式为
式中,cosα、cosβ、cosγ为ΔS在点M处的法矢n的方向余弦。
4.旋度
若在矢量场A中的一点M处存在这样的一个矢量R,矢量场A在点M处沿其方向的环量面密度为最大,该最大的数值正好就是R,则称矢量R为矢量场A在点M处的旋度,记为rotA,即rotA=R。显然,旋度在数值和方向上表示出了最大的环量面密度。
在直角坐标系中,旋度的计算公式为
rotA=(Ry-Qz)i+(Pz-Rx)j+(Qx-Py)k (2-10)
或
根据矢量场的Jacobi矩阵DA,可方便地求解矢量场的散度和旋度。
其对角线之和为散度,其余六个用于旋度公式中。
用矢量微分运算符Hamilton算子∇表达的梯度、散度和旋度,如gradu=∇u,divA=∇·A,rotA=∇×A。在以下的场量运算中将广泛地使用这些符号。
用Hamilton算子表达上述场量的一些重要性质,如∇·(∇×A)=0,∇×(∇×A)=∇(∇·A)-∇A,∇×(∇u)=0,∇·(A×B)=B·∇×A-A·∇×B等。
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