海龙III：黄色小坦克，支持海域调查，深海探测取得重要进步

2018年4月，“海龙”家族又添新丁，取名为“海龙III”。“海龙III”看上去像一台黄色的小坦克。它重达5吨，长3.2米、宽1.9米、高2.1米，最大下潜深度为6000米，具备4个水平推力器和3个垂向推力器，最大前进或后退速度为3.2节。

“海龙III”

“海龙III”型ROV是在“海龙II”型ROV的基础上研发的新一代通用作业型ROV，设计作业深度达6000米，主轴功率为160马力，是当时国际上仅有的几台超深水重作业型ROV之一。

“海龙III”于2015年开始研制，2017年4月完成海试验收。除了深度和功率的提升，“海龙III”还发展了4000V变频送电和动力自动分配、惯性/DVL（声学多普勒速度仪）/USBL（超短基线定位系统）组合导航、强干扰下精细控位、自主巡线实现精细搜索与探测及与自主升降机和水下钻机等设备的协同作业等多项新的技术。

“海龙III”比“海龙II”更具有“自我意识”。它能自动定向、自动定深、自动定高，在深海中做到“我的地盘我做主”。“海龙III”还有“大海捞针”的本领：在悬停定位的同时，具备在强干扰环境下的精确作业能力，支持海底精细探测。

“海龙III”“才艺”出众：搭载了前视声呐等特种工具，具备自动避让障碍物的能力；拥有两只“铁臂”，一只是七功能主从式机械手，另一只是五功能开关式机械手，并新添岩石切割取样器、沉积物保压取样器、沉积物取样器等工具；预留的各路液压电气接口能够支持搭载多种类型的调查取样设备；装备的11个高清摄像头满足深海观测、拍摄像功能，可谓“十八般武艺样样精通”。(www.xing528.com)

6000米是深水和超深水在水深上的界限。“海龙III”的实际功率达到170马力，而超过150马力的潜水器就叫作“重作业型潜水器”。所以，它又被称为“超深水重作业型无人遥控潜水器”。“海龙III”可以在国际大部分海域面向多种资源开展局域或长距离精细调查，支持岩心取样、规模取样等重载作业，尤其在深海精细探测、协同作业方面取得重要进步。“海龙III”装备国产化率超过90％，整体技术处于国际先进水平。

“海龙III”集控室内场景

2018年8月20日至26日，“海龙III”无人遥控潜水器在西北太平洋海山区成功实施5次深海下潜，最大下潜深度达4200米，共完成22次坐底、36次悬停观测，累计进行近底观测作业16个小时，采集到结壳和结核样品及海绵、海百合、红珊瑚等6类生物样品，成功开展了该区域典型海山环境调查任务。

2019年4月9日，“海龙III”从印度洋底带回许多样品，包括印度洋新茗荷、鳞脚螺、宙斯盾巨佩托螺……每一个样品的取得都让中国科学家对深海的了解更进一步。

“海龙III”性能状态稳定、作业模式成熟、取样手段丰富、本体操控娴熟，能够适应多种水深和地形环境，具备了在全球60％的海域开展科学考察活动的能力。该装备已经参加了大洋48航次、大洋52航次、大洋56航次的科考活动。