大学生电动方程式赛车的车身控制

由前面可知，在连续弯道中，对赛车车身的控制十分重要，因为赛车车身姿态的改变也就意味着车身重心的前后、左右移动，同时也意味着赛车抓地力的变化。学会控制车身姿态也就是学会控制赛车的抓地力，而抓地力作为决定赛车快慢的重要因素对比赛成绩的影响很大。当一名车手能轻松掌控车身姿态时，才可能发挥出赛车的大部分性能，并保障赛车不会撞桩或者冲出赛道。

在赛车加速的过程中，车身姿态后倾，整车重心向后移动，后轮抓地力增强，前轮抓地力下降，这时就可能出现转向不足的情况；反之，在赛车制动的过程中，车身姿态前倾，整车重心向前移动，前轮抓地力增强，后轮抓地力下降，这时就可能出现转向过度的情况。所以，想要控制好车身姿态，首先需要车手加速，制动和转向的动作相对柔顺，加速踏板和制动踏板的转换也不可过于着急，从而保证车身姿态不会出现过大的变化而导致赛车抓地力变化过大。暴力驾驶虽然比较简单，但是难以发挥出赛车应有的抓地力水平，会导致车身姿态变化十分突兀，难以控制赛车在极限状态下行驶，赛车更容易失控。所以，驾驶水平较高的车手控制车身姿态的动作都是简单轻快而且柔顺的。特别是在连续弯道中，由于赛车左右重心不断变化，需要更加折中的赛车路线和更加平顺的车辆控制，如图13－5所示。

图13－5　连续弯道中需要折中的赛车控制(www.xing528.com)

虽然说车身姿态的大幅度变化会导致赛车较难控制，但是，车手也可以充分运用车身姿态的变化，从而利用赛车抓地力的变化来解决赛车可能出现的转向不足或者转向过度的问题。例如，如果赛车在入弯时容易出现转向不足的情况，就可以带着一点刹车入弯，用赛车重心的前移来增加前轮的抓地力，从而削弱转向不足的情况。而在某些情况下，赛车发生了侧滑，不宜全部松开加速踏板，可以保持加速踏板开度在30%左右，防止由于快速松油导致赛车重心前移使车身侧滑情况更加严重。但是这种控制方法需要车手的操作快速且精确，需要平时进行大量的训练。

另外，对于不同驱动方式的赛车，其车身姿态的控制方法也会有所不同。对于后驱车来说，在出弯时，赛车更偏向转向过度。为了更好地控制赛车出弯，应该更晚切弯，留出更多的加速空间，也需要特别注意控制加速踏板，防止赛车出现过于严重的转向过度。对于四驱车来说，赛车出弯会更加稳定，转向过度的趋势会被明显削弱，可以更加大胆地加速，因此，赛车切弯点也不用过于靠后，可以提升弯中速度，依靠四电机的强大动力弥补出弯速度的损失。

想要控制好车身姿态，需要车手进行大量的训练，通过不断循迹刹车和加速的练习，才能够将加速踏板、制动踏板和方向盘控制得随心所欲、快速准确且柔顺，这也是车手应该掌握的基本功。另外，还需要多进行FSAE实车训练，熟悉赛车的车身姿态变化，熟悉赛车转向的偏好，这样才能更好地控制车身姿态。