电动方程式车设计：高速避障技术

高速避障测试的目的是评价赛车在没有其他竞争车辆影响的紧凑赛道上的机动性和操控性。高速避障测试赛道中包含直道、定半径弯道、发卡弯道、蛇形绕桩等复杂布局，综合了加速、制动和转向等多种测试性能的特点，难度较大。同时项目分值较高，占总分值的15%。并且高速避障项目还会作为耐久测试发车的参考，对最终成绩的影响较大，也十分考验车手的驾驶能力和熟悉赛道的能力。

1.熟悉赛道

熟悉赛道对于在比赛时取得好成绩尤为重要，尽快熟悉赛道，记住赛道的一些难点，对车手发挥赛车性能尤为重要。对赛道越熟悉，越能取得好成绩。

在高速避障项目和耐久测试项目比赛前一天，赛事主办方就会用桩桶布置好赛道，并安排车手在特定时间走赛道。车手可以提前准备好笔和纸或者一些录像工具，在走赛道的过程中大概画下赛道的排布，并标注出赛道的要点或者录制下走赛道的过程，方便车手在走赛道结束后可以继续强化记忆，以便于更准确地绘制出赛道图。

在绘制出赛道图后，就需要确定赛车线，赛车线的确定对提升圈速尤为重要。如图13－2所示，通过标记出制动点、入弯点、切弯点和出弯点来确定赛车制动和加速的过程。可以将高速避障赛道分为多个部分，并用一条流线连接起来，一般需要车手不断地想象赛车的走线，从而确定一条最优的路线。

在完成上述准备后，车手在比赛前还需要做大量的模拟练习，想象比赛时的走线，模拟方向，加速踏板和刹车踏板的控制，尽量熟悉赛道，熟悉赛道走线和驾驶方法。

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图13－2　赛道上走线策略

1—制动点；2—入弯点；3～5—切弯点；6—出弯点

2.正式比赛

高速避障项目要求由两个车手完成，每个车手有两次机会。在第一次尝试时，不宜用尽赛车的性能，可以用85%左右的速度驾驶，在不碰桩的前提下，尽量感受赛道，与记忆中的赛道进行对比、强化记忆，在为下一圈做好准备的同时做出一个相对较好的保底成绩。

在完成第一圈回到等待区时，应该让队员快速检测车辆的各项数据，告诉队员底盘是否需要一定的微调，同时还要不断思考在刚才那一圈中有什么地方还有提升的空间，有什么地方要特别注意，或者走线是否需要改进一点。随后就可开始第二圈的尝试。

在第一圈获取信息的基础上，尽量不撞桩，并全力推进赛车，跑出一个速度更快的干净单圈。在第一车手完成比赛后，应该将获取的赛道信息和驾驶时感受到的车辆信息反馈给第二车手，让第二车手有机会跑出更加靓眼的单圈成绩。

比赛规定在高速避障项目中碰倒一个桩罚时2 s，因此，车手在不断推进的过程中，切忌碰到桩桶；否则碰桩导致的罚时会大大影响高速避障项目的成绩。每一个好的成绩都是在不碰桩的情况下取得的。