大学生电动方程式赛车设计-八字绕桩方案

八字绕桩测试的目的是衡量赛车在平地上做定半径转向时的转向能力。FSAE八字绕桩赛道示意图如图13－1所示，由左、右两个中等半径圆圈组成，主要考验车手对赛车过弯极限的感受能力，以及对赛车在极限情况下的控制能力。

八字绕桩项目要求车手尽快驾驶赛车达到其极限状态进行稳态接近极限绕环，但是在达到赛车极限时，稳态控制赛车是很难做到的。因此，八字绕桩项目的驾驶关键是如何平稳地接近极限并保持住。

1.绕桩的极限控制

八字绕桩项目一般有两种控制赛车的方法，一种是稳定住加速踏板，通过不断对方向的小幅度修正将赛车稳定在极限上，另一种是稳定住方向，通过不断对加速踏板的小幅度修正将赛车稳定在极限上。

图13－1　八字绕桩示意图

对于一辆方向灵活的赛车，一般可以采用第一种方法控制赛车，稳定住加速踏板，依靠赛车方向控制较为灵敏的优点，通过不断修正方向来维持住赛车的极限。此时，达到赛车极限的过程会更加可控，车身的状态会更加稳定，更容易在比赛中取得不错的成绩。(www.xing528.com)

如果赛车的方向比较沉，修正方向的难度比较大，可以采用第二种方法控制赛车。稳住方向，通过控制加速踏板来调整赛车转弯的半径。但是，由于在调整加速踏板的过程中，会造成车身重心更大幅度的变化，前后轮的抓地力会不断改变，因此，这种方法并不利于车手感受并维持赛车的极限，并且有可能由于车手操作的失误，松或踩加速踏板的幅度过大导致赛车后轮突然失去抓地力而打滑。理论上，赛车如果能轻松通过控制加速踏板维持赛车在八字绕桩项目中的极限，则表示赛车的调校比较优秀，偏向转向中性。

2.比赛中左右圈的转换

八字绕桩规则要求比赛时赛车垂直驶入八字形中，首先绕右圆行驶一圈建立转向。接着的第二圈仍绕右圆，并计时。紧接着，赛车将驶入左圆进行第三圈。第四圈仍绕左圆并计时。完成第四圈后，赛车与进入时同向从交叉点处的出口离开赛道。

右圈和左圈交换的过程十分重要，可以在一定程度上提高第二圈右圈计时圈的成绩。由于比赛时，赛车计时检测的是赛车前鼻，就给了车手一定的冲刺空间，在即将完成计时圈进入左圆时可以进行一定程度的加速，减少右圈所花费的时间。同时在进入左圈时减速，并快速控制赛车达到极限。在这个过程中，伴随着冲刺、制动和转向，会导致车身重心的大幅度变化，更有可能使赛车失控，因此，需要车手在平时做大量的训练，在左、右圈的转换时控制好赛车。

3.平时训练方法

在平时练习时，可以先用较低的速度驶入八字绕桩的赛道，慢慢加速达到赛车的极限，感到车身快要产生滑动时，轻微减小速度，控制加速踏板稳定，通过方向控制赛车转弯半径。在练习中，要不断感受并且接近极限，达到加速踏板和方向都接近稳定的极限状态。