大学生电动方程式赛车常用传感器

1.方向盘转角传感器

方向盘转角传感器安装在赛车的转向柱上，能够有效测量方向盘的转角，如图12－2所示。赛车上的方向盘转角传感器为24 V供电，测量角度在－1 575°～1 575°范围内，分辨率为0.1°，通过CAN信号与整车控制器进行通信。

2.加速度传感器

加速度传感器主要用来测量赛车的侧向加速度、纵向加速度以及赛车的横摆角速度，如图12－3所示。加速度传感器主要基于陀螺仪的原理来对加速度和角速度进行测量，加速度的测量范围在－4.2g～4.2g内，分辨率为0.01g，角速度的测量范围为－160°／s～160°／s，分辨率为0.1°／s，通过CAN信号与整车控制器进行通信。

图12－2　方向盘转角传感器

3.制动油压传感器

制动油压传感器主要用来测量制动管路回路内的制动压力，安装在油路的四通阀上，通过电压模拟信号与整车控制器通信，如图12－4所示。制动油压传感器将油压信号转换成电压信号，油压与电压信号之间的关系如图12－5所示，测量范围在0～250 bar（25 MPa）。

图12－3　三轴加速度传感器

图12－4　制动油压传感器(www.xing528.com)

图12－5　油压与电压信号关系曲线

4.油门踏板传感器

油门踏板传感器用来测量油门踏板的开度，为角位移传感器，将角位移信号转换成电压信号，输出至整车控制器，如图12－6所示。油门踏板传感器的测量范围为0°～360°，电压信号与角度的关系如图12－7所示。

图12－6　油门踏板传感器

图12－7　油门开度与传感器电压信号的关系

5.悬架行程传感器

悬架行程传感器如图12－8所示，安装在悬架弹簧附近，用来测量悬架弹簧的位移，分析赛车行驶时悬架的运动，辅助底盘调校，其通过电压模拟信号与整车控制器通信。悬架行程传感器的测量范围为75～110 mm，分辨率为0.01 mm。

图12－8　悬架行程传感器