BSPD是对制动踏板与油门踏板歧义的检查装置，当车手踩油门的同时刹车，即构成加速与制动的歧义，因此为了保障车手的安全，切断驱动系统供电，制动系统正常工作，使赛车迅速停止，保障车手在紧急情况下由于紧张误同时踩油门和刹车时的安全。
《中国大学生方程式汽车大赛规则》第2章中规定，BSPD必须满足以下要求：
规则12.6.1 一个独立的非编程电路BSPD，必须断开熄火电路，当紧急制动发生，同时熄火电路必须保持断开状态直到对低压系统主开关重新上电，或者BSPD可以在上述断开条件消失且持续10 s以上时自行复位。
图11－10 一种常用的自锁电路
规则12.6.2 在不可信信号持续500 ms以上时，断开熄火电路这一操作必须马上被执行。
规则12.6.3 BSPD必须由低压系统主开关直接供电。
规则12.6.4 独立定义为：在这一块印制电路板上，没有额外的功能被应用。BSPD的接口必须被精简到只剩必要的信号。
规则12.6.5 为了检测紧急制动，必须安装一个制动系统压力传感器。阈值的选择必须是没有车轮锁死或者制动压力不大于30 bar（3 MPa）。
规则12.6.6 必须能够分别断开相关传感器的信号线，以便于技术检查。
根据规则要求，可以设计当踩下加速踏板时，驱动系统的输出功率超过5 kW，同时踩下制动踏板时，制动油压超过30 bar（3 MPa），且这一状态保持超过500 ms，就断开安全回路。所以，BSPD必须获得制动系统的踏板信息以及驱动系统的功率信息，常采用制动油压传感器（图11－11）与电流传感器（图11－12）来采集上述信号。
图11－11 制动油压传感器
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图11－12 电流传感器
BSPD电路的设计主要为了实现以下3种功能。
①当制动油压信号与电流信号超出阈值时，断开安全回路。
②当BSPD被触发，必须按下复位开关后才能接通安全回路；或在解除歧义状态10 s后安全回路自动复位。
③当制动油压信号或电流信号断线时，断开安全回路。
判断信号是否超出阈值常使用LM339电压比较器，制动油压信号或电流信号一般为模拟量电压值，将其与R3电位计所设的阈值进行比较，则可实现在阈值上下Output端输出高、低不同的电平，如图11－13所示。
要现实安全回路的复位，可参照自锁电路，使用继电器控制。
图11－13 LM339比较电路
制动油压信号或电流信号的断线检测可参照图11－14。图11－14（a）所示的电路用于检测断线，信号正常时电流传感器和制动油压传感器会输出0～5 V的电压，当信号线断后，会由R5和R8分压产生接近12 V的信号电压，这时通过电位器R7将参考电压设置在6～10 V，就可以通过比较器LM339区分出信号是否断线。断线时比较器输出高电平，正常时比较器输出低电平（接近0 V）。图11－14（b）所示的电路将断线检测的结果直接反映到安全回路上，继电器U1的7号和6号引脚直接接于安全回路上。断线时C＿j会拉高，VT4导通，继电器的1号引脚拉高，使继电器通电，就会断开安全回路，NO引脚故障灯亮起。
图11－14 BSPD断线信号检测
图11－14 BSPD断线信号检测（续）
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