【摘要】：电动方程式大赛赛车普遍采用后驱和四驱两种形式，很少有采用前驱的布置形式。缺点是电机质量较大，赛车转向特性不如其他的布置形式。图10－12扭矩矢量分配示意图双电机后驱布置形式一般采用两个相同的电机对称布置在赛车的中后部，分别驱动赛车的后轮，相较于单电机后驱布置形式，省去了差速器等结构。赛车转向时后轮可以提供主动的转矩控制。
电动方程式大赛赛车普遍采用后驱和四驱两种形式，很少有采用前驱的布置形式。后驱车一般分为单电机后驱和双电机后驱。
单电机后驱布置形式一般采用大功率电机安装于赛车中后部，通过减速器与差速器驱动后轮，与传统油动方程式赛车驱动形式类似。单电机布置形式简单、可靠，油动赛车的技术积累可以得到保留，难度较低。缺点是电机质量较大，赛车转向特性不如其他的布置形式。
传统赛车底盘设计利用被动调优参数来保证操纵稳定性和防止偏航振荡，代价是降低了赛车的操纵灵敏性。如果能够独立调节每个车轮上扭矩，实现车辆操纵性能的主动控制，如在有转向输入时，通过在外侧轮增大扭矩，内侧轮减小扭矩，创造对应于转向输入的瞬时偏航响应，这样赛车的转向特性更可预测，同时会使车辆更稳定。
多电机技术能够实现扭矩矢量的分配，如图10－12所示。(www.xing528.com)
图10－12 扭矩矢量分配示意图
双电机后驱布置形式一般采用两个相同的电机对称布置在赛车的中后部，分别驱动赛车的后轮，相较于单电机后驱布置形式，省去了差速器等结构。维修方便，可靠性高。赛车转向时后轮可以提供主动的转矩控制。
四驱布置形式是一种新型的布置方案，一般将4个电机分别布置在轮毂内侧，并将减速器等结构集成到轮毂内部，集中化程度较高，同时设计难度也较大。四驱布置形式对比双电机布置形式，其扭矩矢量控制更加强大，同时四电机能够充分利用上前轮的抓地力，使赛车具有更强的动力输出。如何更好地应用和优化四电机布置形式，已成为很多车队追求的技术目标。
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