电动方程式赛车驱动形式选择

在大学生方程式赛车中，比较主流的布置形式有中置后驱和中置四驱，电车也基本如此，所不同的是电车中质量最大的零部件之一，即电池，其布置位置成了控制赛车质量分布的主要角色，承担“发动机”角色的电机反而在布置的描述中不占主导地位，电池的主要布置位置基本都位于车手座椅之后，在后轴之前或者穿过后轴。电机的形式并不单一，参赛车队在电机数量的选择上也出现了3种比较主流的形式。下面主要介绍电机的布置形式。

图1－3　赛车布置形式

1—前翼；2—悬架；3—轮胎；4—侧扩散器；5—座椅；6—冷却水箱；7—后翼；8—轮毂电机；9—控制器；10—方向盘；11—减震器；12—踏板；13—防撞缓冲块

1.单电机链传动(www.xing528.com)

这种布置形式相较于燃油方程式赛车有很大的相似性，区别在于动力的输入来自位于车身后部的电机，由电机传递给小链轮，通过链条传递给大链轮，由此传递给后驱动轴，最终将动力输出到后轮上。这种布置形式因其与油车更为相似，且成本相对较低，适合经费较少或者参赛经验不足的车队选择，使其能够将精力集中在电池、电机控制等电车核心技术的研发上。

2.双电机布置

因为电机的体积小，选择了双电机共同安装在后轴上的布置，左、右两个后轮不需要机械形式的差速器，可以通过电控系统进行差速控制，同时可以配合车身状态实时分配两个车轮的动力，达到一定程度上辅助赛车进行转向的效果。

3.四电机布置

轮毂电机或轮边电机的出现，令赛车实现四驱有了更好的选择。四电机布置的主要特点是4个体积小、功率大的电机直接布置在4个车轮内部或者在车轮与车身之间，省去了传动轴和主减速器。每个车轮的动力都有一个电机单独提供，可以很大程度上通过控制帮助赛车适应各种工况下的动力需求，最大限度地利用每个轮胎的抓地力，帮助赛车转向。但又因为电机与车轮之间仍需要大减速比的减速器，并且需要为电机提供冷却功能，导致了轮边系统的复杂度大增，提高了对车轮内部空间的利用要求，且造成了簧下质量的增加，一定程度影响了赛车的灵活性。