最新一代由日本三菱汽车与法国PSA集团共同开发的第一款车型欧蓝德EX，已经与老款欧蓝德有了本质的区别。欧蓝德EX以双方研发的新底盘为基础，拥有三菱以“帕杰罗”而出名的四驱越野技术和长期参加世界汽车接力赛的“Lancer Evolution”采用的电控四驱技术为核心，搭载三菱新一代MIVEC发动机。应该说，新一代的欧蓝德EX几乎就成为具备越野车基本素质的豪华SUV，这使得它与普通的SUV更加容易区别开来。
一辆2009年生产的三菱欧蓝德EX，行驶里程为49686km。驾驶人报修仪表板上黄色的警告灯常亮，经维修人员检查，确认是前照灯自动调平警告灯亮。
三菱欧蓝德EX前照灯配备了自动调平系统。前照灯自动调平系统是一个可以自动控制前照灯光束方向的系统。前照灯的光束方向（垂直角）会根据乘客数量和负载量而改变。停车时，前照灯自动调平ECU根据获得的电源开、关或加载、卸载而导致的负载变化，通过高度传感器值来计算出车辆纵倾角，控制光束方向。车辆在平坦路面起步时，行驶中的车辆姿势会在停车姿势基础上改变，从而使光束方向改变。为了控制由此类车辆姿势变化而引起的不正确的光束方向，前照灯自动调平ECU会在车速恒定后的12s内根据所获得的高度传感器平均值来计算车辆纵倾角。
维修人员用三菱专用诊断仪MUT-Ⅲ进行CAN总线诊断，CAN总线状况良好。读取所有系统故障码，未发现故障码。在MUT-Ⅲ系统选择界面中，进入仪表系统，选择“特殊功能”，选择“Headlamp auto leveling Diag mode（前照灯自动调平诊断）”，同时在组合仪表的多信息显示屏上显示前照灯自动调平警告。如果前照灯自动调平诊断正常，则警告灯为0.25s闪烁1次；如果有故障码，如故障码为24，警告灯显示闪烁频率为二长四短（图6-14）。该车读取前照灯自动调平故障码为22，含义为前高度传感器故障。
图6-14 故障码输出模式示意图(www.xing528.com)
检查前高度传感器插接器A-57、前照灯自动调平ECU插接器C-107，结果正常。将前高度传感器固定在下摆臂上的螺钉拆掉，断开传感器插接器，然后连接专用工具测试线束，将点火开关打开，测量传感器插接器2号端子的电压，电压根据传感器转动的角度在0.5～4.5V之间变化，检查结果前高度传感器信号输出正常。将该前高度传感器装回并试车，发现故障依旧存在。于是仔细检查前高度传感器，发现是传感器支架变形（图6-15），导致装在车上后前高度传感器基准线（0°点）改变（图6-16），出现此故障。维修人员将前高度传感支架变形部位修整后，故障排除。
图6-15 变形的传感器支架
图6-16 传感器角度与输出电压的关系
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