为获得适合多种路段和道口的有轨电车信号优先控制通用方案，针对不同道路和道口形式，设计出适用的有轨电车交通信号优先控制策略和算法，首先需将现代有轨电车线路中需要使用信号控制的路段进行分类，并研究其各参数对信号优先控制策略选择的影响，即对选择绿灯延长、插入相位等策略的影响；其次针对不同的策略，制定具体的控制算法。具体内容包括：
1）有轨电车的位置检测。
2）道路交叉口信号优先控制策略及其算法的研究。
在设计过程中，有以下关键问题需要予以重视。
1.现代有轨电车检测间距
首先，由于城市道路情况复杂，RFID卡的信号很可能发生反射、衍射。为防止同一RFID卡号被多个读卡器读取而导致车辆检测错误，需设定：一旦读到RFID卡信号，则后续读卡器在规定时间内（如30秒）对此RFID卡号进行屏蔽，这样可以避免同一ID号被一条道路上两台读卡器读取，导致对信息的误判。
其次，对于道路下方埋设的RFID，在电车运行的普通路段，可以铺设的较为稀疏，如约100m一个；在靠近交叉口的路段，应较为密集，如10m一个。这样，有轨电车的精确位置可以实时地传递给控制中心的信号控制机，为有轨电车即将到达的道路交叉口的信号配置做好准备。在研究过程中，RFID的铺设密度，读卡器屏蔽具体RFID卡号的时间间隔，都应经过严格的测算和实时模拟。
2.现代有轨电车信号优先控制策略及系统架构的分析
对于现代有轨电车信号优先方案的设计，不能仅仅从有轨电车一方面考虑，应从整体交通的大环境下对其进行分析。在研究这种控制策略是否具有提高有轨电车通行能力之前，首先，必须对这种控制策略架构进行理论分析，包括分析其合理性、安全性以及可能出现的并发问题；然后，需要针对不同道口类型（十字路口、丁字路口、转盘等）的信号灯的相位顺序提出具体的方案。此外，在进行架构设计时，还需注意以下事项：
1）当有轨电车的站点（停车位置）距离下游的道路交叉口很近时，应注意防止对下游道口有轨电车通行权的提前触发（此时可将触发距离缩短），以避免在有轨电车上下乘客时，延长下游道口其他机动车辆的等待时间。
2）当有轨电车通过时，沿线直行和右转车辆是否拥有通行权。如果有，此通行权应考虑最短绿灯时间。最短绿灯时间后，才可将路口通行权交给冲突车流方向。
3）对于大型路口或者行人高峰容易出现的地区（如火车站等），应安排其他立体行人过街设施（如天桥，地下通道），避免行人的突发性拥堵对局部交通造成影响。
4）应考虑应急预案。如在有轨电车靠近道口时，道口通行权已经触发，而又遇到其他车辆发生交通事故，有轨电车轨道被车辆或者其他因素阻挡或者破坏。在这种情况下，应该能及时通知调度指挥中心，由调度指挥中心发出指令，使相关的道口信号机进入非优先控制模式，保证道口机动车辆正常通行。待事故处理后，再对有轨电车开放通行权，避免道口处的机动车辆大量滞留。(www.xing528.com)
3.现代有轨电车信号优先控制算法
在选择合适的检测参数以及控制策略架构的基础上，重点进行有轨电车控制算法的设计。交通信号控制算法的核心问题是配时算法的设计。交叉口的通行能力以及车辆通过交叉口时的受阻滞程度，都直接受信号配时方案的影响。根据有轨电车在道路交叉口的信号控制策略（即采用何种控制类型），在信号配时过程中，主要考虑以下几个重要参数：
1）周期时长。在没有有轨电车通过时，道路交叉口信号灯一个完整的循环所需要的时间。
2）最短绿灯时间。为保证通过道口的车辆以及过街行人的安全，绿灯相位的最短时间。
3）损失时间。一次信号周期内任何方向的车辆都不能用于通行的时间。
4）其他重要参数。绿灯有效时间、饱和流量、有轨电车速度和制动距离等。
具体交通信号的配时过程可以按以下步骤进行：
1）第一步：确定信号相位阶段与顺序的划分方案，具体的划分方法要根据交叉口平面的布置方案、几何尺寸以及车流运行情况来决定。
2）第二步：绘制关键相位的判定图示。根据交叉口信号阶段划分情况，或信号阶段与信号相位对应关系，按顺序标出所有各个信号阶段，然后用连线标明各相位绿灯显示时间区段。
3）第三步：非搭接和搭接的相位处理。
4）第四步：计算通行能力各个相关参数、近似最佳信号周期以及各相位起止点。
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