现代有轨电车车载控制子系统架构

车载控制子系统由车载控制主机（控制单元）、车载终端、速度传感器、GPS/BD卫星定位设备、车-地通信单元以及电源等设备构成。在有轨电车两端驾驶室设置驾驶员操作按钮，用于驾驶员遥控道岔及发送信号优先请求；在有轨电车换向后，仅激活端驾驶员操作按钮有效，非激活端操作按钮无效。车载设备分别在车头、车尾各设置一套车载控制主机，两套主机间通过网络连接，实现系统的双机备份。当一套车载设备发生故障时，另一套设备可实现快速切换，保证列车更安全、更高效地运营。车载控制子系统的结构如图4-12所示。

图4-12 车载控制子系统的结构

1.车载控制主机

车载控制主机（每车两套）配置唯一的有轨电车ID。车载控制主机将处理过的速度传感器信息、卫星定位信息以及有轨电车ID一起形成报文，并通过专用无线通信系统发送给中心ATS子系统。车载控制主机接收中心ATS子系统通过专用无线通信系统发送的正点报文信息，并输出到车载显示器上。

2.车载终端(www.xing528.com)

车载终端设备包括车载无线数字通信设备、车载智能终端、车载多媒体终端以及信号优先系统在车上的终端设备，还包括用于收费的公共交通卡POS机等。

（1）车载智能终端 车载智能终端能准确确定车辆位置，从而实现对车辆的实时位置监控，为运营调度和应急处理（抢修和应急指挥调度）提供协助服务；同时通过对有轨电车行车间隔的控制，更好地保证有轨电车遵守行车计划，并向在车站候车的乘客提供实时的车辆时刻表信息等。车载智能终端包括车载主机、人机界面及配套线缆等。车载智能终端功能：以GPS为主要定位方式，在进入盲区时，能自动切换到辅助定位模块；以GPRS为通信平台，将实时采集到的数据（车辆定位、车辆营运、车辆违规、安全等）传送到控制中心服务器，同时接收控制中心服务器传送过来各种消息和指令，实现双向通信功能；支持语音和文字（LED或LCD）方式智能报站，兼备服务用语、违规提示、语音提示和电子站牌等功能；接收和显示来自系统平台的单项调度和集群调度指令信息；如果出现超速、滞站、非正常开关门、异常情况、路堵、事故、故障或纠纷等，实现信息即时报警。

（2）车载多媒体终端 车载多媒体终端在车内实现视频信息的发布：在每辆车上安装移动数字机顶盒，实现基于移动数字信号的接收和播放；实现移动数字机顶盒和媒体播放器之间的协调控制，即当切换到移动数字电视进行节目播放时，关闭媒体播放器，当切换到媒体播放器播放内容时，关闭移动数字电视节目的播放；移动数字电视的播放控制由GPS车载终端进行控制，在每辆车上安装3块17in的液晶屏，实现同步视频信息的播放。

3.其他组成

卫星定位设备负责采集卫星定位信息。全线卫星定位设备的布置应满足车载设备在丢失某个定位信息时不对有轨电车运行造成影响；速度传感器用于有轨电车定位，且该方式为有轨电车的主要定位方式；车-地通信单元，用于有轨电车与地面道岔信号控制单元的短程无线通信。