现代有轨电车运行安全控制系统功能

联锁设备是有轨电车交通的重要信号设备，用于完成建立进路、转换道岔、开放信号及解锁进路等作业，实现道岔、信号、进路之间的联锁关系，以保证行车安全，提高作业效率。车辆段的联锁设备早期多采用继电集中联锁，目前多采用计算机联锁。

进路是有轨电车和调车机车车辆在车辆段内所经过的经路，从一架信号机开始，至同方向次一架信号机为止。按照道岔的不同开通方向可以构成不同的进路，每条进路由相应的信号机防护，有轨电车或调车机车车辆必须依据信号的开放进入或通过进路。办理进路就是将有关道岔转换到进路要求的位置后锁闭，并开放防护进路的信号。但是有些进路如果同时建立，会发生有轨电车或调车机车冲突的危险，形成的进路互为敌对进路。应防护敌对进路的发生。

在联锁设备中，防护进路的信号机显示允许灯光时，表示进路已经准备好，允许有轨电车进入。防护进路的信号开放应满足以下几项技术条件：进路上各区段空闲时才能开放信号；进路上有关道岔在规定位置时才能开放信号；敌对信号未关闭时，防护进路的信号机不能开放。

车辆段联锁设备采用集中控制模式，由车辆段调度员设置有轨电车进路。联锁设备确保有轨电车运行进路的安全。轨旁设备控制电路的设计应符合“故障-安全”原则。联锁设备在规定的联锁条件和规定的时序下对进路、信号和道岔实行控制，确保进路上轨道区段、道岔、信号机（进路表示器）之间的安全联锁。对于涉及安全的操作，应采取安全保证措施；对于来自操作设备的错误操作，应具备有效的防护能力。联锁设备的主要功能为：进路建立；进路锁闭；进路解锁和取消；信号机（进路表示器）关闭及重复开放信号；信号机控制；道岔控制；列车位置占用检测；对所有的进路进行侧冲防护等。

1.进路建立

根据操作的先后顺序确定进路的始端和终端后，只能自动地选出一条基本进路；依次确定进路的始端、变更点和终端后，只能选出相应的变更进路。一条基本进路可以有多条变更进路；根据操作的先后顺序确定进路的始端和终端后，只能自动地选出一条含几条基本进路的长调车进路。依次确定进路的始端、变更点和终端后，能选出相应的变更进路。一条基本长调车进路可以有多条变更进路；除特别说明外，能办理所有的变更进路。变更进路数量的变化不会增加系统的容量；在办理进路时，不会同时开通敌对进路，即不开通同一咽喉区内对向重叠的调车进路，以及咽喉区内同一无岔区段对向的调车进路。无岔区段有车占用时，允许向该区段办理调车进路，但不允许经由该区段排列组合调车进路，即长调车进路。

2.进路锁闭

联锁设备能对进路实现预先锁闭和接近锁闭，锁闭的进路随有轨电车的运行自动分段解锁。预先锁闭在进路选通、有关联锁条件具备时构成；接近锁闭在信号开放、进路的接近区段占用时构成。对于列车进路，接近锁闭需持续到进路第一区段时自动解锁或人为解锁；接近区段未设轨道空闲检查设备时，接近锁闭区段于信号开放后立即构成。通过操作，能办理引导进路锁闭和引导总锁闭。引导进路锁闭必须检查道岔位置是否正确，并锁闭进路中的道岔；敌对信号时不得开放。引导总锁闭必须锁闭咽喉区的全部道岔，包括到发线上的分歧道岔；

3.进路解锁和取消(www.xing528.com)

任何操作均不能使占用的区段解锁，任何操作不能使有轨电车、调车机车运行前方的区段解锁。进路正常解锁必须在信号关闭后进行，能随着有轨电车的正常运行，使各轨道区段分段地自动解锁。办理取消进路时，若有轨电车接近，进路保持在接近锁闭状态，在能保证安全的前提下，联锁设备才能解锁有轨电车进路；若进路未处于接近锁闭，办理取消进路后，进路在信号机关闭后立即解锁；取消发车进路时，到发线上的分歧道岔与发车进路同时解锁。系统为防止进路的错误解锁，采用延时解锁和限时解锁来确保行车安全。进路处于接近锁闭，需要解锁时，需办理人工限时解锁；接车进路及有通过有轨电车的发车进路，在信号关闭后限时3min解锁；其他发车进路及调车进路，限时30s解锁。限时解锁指通过安全相关操作，联锁设备提供进路的人工强行解锁功能。

4.信号机控制

信号机（进路表示器）关闭后，未经再次办理，不会重复开放。信号机原则上统一设置于列车运行方向的右侧，信号机的尺寸应满足限界要求；在车辆段出入口处设进段信号机（进路表示器），由车辆段控制；在出段处设提示牌。在车辆段内，调车采用双显示信号机（进路表示器），显示原则暂定如下：白色信号灯，准许车辆越过该信号机（进路表示器）；蓝色信号灯，不准整体车辆越过该信号机（进路表示器）；以显示禁止越过为定位（蓝色）。出入段采用二显示信号机（进路表示器），显示原则暂定如下：白色信号灯，准许整体车辆按规定速度行驶进段（出入段）；红色信号灯，不准整体车辆越过该信号机（进路表示器）；以显示禁止越过为定位（红色）。车辆段和正线联锁接口应满足以下要求：在车辆段出/入段线进入本线正线处，设进入防护信号机（进路表示器），该信号机（进路表示器）定位显示红灯。当以地面信号为主体信号时，地面信号机（进路表示器）的显示距离应满足GB/T 12758—2004《城市轨道交通信号系统通用技术条件》关于地面信号显示的有关规定。信号机（进路表示器）的开放将检查禁止通过LED显示状态的完好性，具有对信号机（进路表示器）LED显示状态的监督功能（包括显示损坏报警和短路检查），信号机（进路表示器）开放后能不间断地检查LED的良好状态。不允许信号出现乱显示，即不符合规定的信号显示；在组合灯光开放和关闭时，应做到同时点灯或灭灯。组合灯光的显示间隔一个灯位。

5.道岔控制

联锁道岔能人工单独操纵，也能随进路的排列而自动选动，单独操纵优先于进路选动。联锁设备能对道岔实现进路锁闭、区段锁闭和人工单独锁闭。车辆段的每一组道岔均采用单独控制方式，其主要功能如下：当以进路控制方式操纵道岔时，进路上的道岔顺序选出，动作电流错开启动峰值。联锁道岔受进路锁闭、区段锁闭、人工单独锁闭或其他锁闭方式控制，一经锁闭，道岔就不能启动；一经启动，道岔就能转换到规定的位置。当因故被阻，在规定时间（如15s）内道岔不能转换到规定位置时，联锁控制台和中心调度员工作站均有故障报警，道岔经操纵后就能转换到规定的位置。转辙机作为锁闭装置，当尖轨和基本轨不密贴时，不进行锁闭；一旦锁闭，将保证不致因车通过道岔时的振动而错误解锁。道岔转换完毕后，自动切断道岔动作电源。转辙机的电动机电路发生故障时，自动切断道岔启动电路。道岔设有位置表示并保证：只有当道岔实际位置与操作要求一致，并经检查自动开闭器的接点排的相应接点位置正确，才能构成道岔位置的正确表示；只有当道岔牵引点在规定位置时，才能构成位置表示；启动道岔时先切断位置表示；发生挤岔时有挤岔表示；人工单独锁闭时，不影响道岔的位置表示。

6.位置占用检测

车辆段采用计轴器作为有轨电车位置占用的检测设备。车场线、试车线均设有计轴器。计轴器成熟可靠，具有有轨电车、城市轨道交通线路或相关应用的良好运行业绩。计轴器具备如下特点：系统采用二取二安全结构；传感器信号采用电流形式输出，抗干扰能力强；计轴点采用双传感器设计，提高了系统的安全性和可用性；计轴系统的通信电缆和信号电缆均采用普通信号电缆；系统符合故障-安全原则；安全可靠、成熟的泵电源驱动继电器输出轨道状态；易于维护，方便使用；板卡式设计，结构简单，通用性强；无软件维护，所用站场配置通过硬件实现；系统整体具有高安全性、高可靠性及高可用性。计轴主机与车辆段控制子系统采用继电方式接口，每个计轴检测区段设有一个轨道继电器，当区段占用或设备故障时，轨道继电器均落下；当区段空闲时，轨道继电器均吸起；在信号设备室内设置“轨道区段复位”功能，并采取限制复位方式。计轴器具有预复位和直接复位功能，当计轴区段出现故障时，可通过在联锁人机界面上进行预复位操作，在现场刷轴后实现故障区段复位；也可人工确认后，采取按压计轴复位按钮直接进行复位。轨道继电器采用安全型继电器，确保安全、可靠地实现辅助列车位置检测，提供列车的位置条件。当计轴器故障或计轴数据传输发生错误时，有安全和切实可行的故障恢复措施，或通过安全操作予以恢复，使计轴器的故障不影响整个信号系统的正常运行；计轴器有冗余、容错机制，对漏轴、扰轴等情况有相应的防护措施。