现代有轨电车运行安全控制系统的基本结构和功能

方案A的系统结构如图1-1所示。

图1-1 方案A的系统结构

方案A的系统结构具备以下功能：

（1）行车信息显示 安装在有轨电车上的车载控制主机通过车-地无线通信设备将有轨电车的位置、速度等信息传递至行车指挥系统；同时，道岔控制系统也将全线的道岔状态信息、进路表示器信息传递至行车指挥系统，这些信息将通过行车指挥系统中心的显示设备清晰地展现给调度人员，以便能够及时掌握全线的线路情况及有轨电车的运行信息。

（2）故障报警 在车-地通信正常的情况下，车载控制主机可以将自身的故障诊断信息及车辆系统的故障诊断信息（需车载控制主机与车辆系统进行接口）发送至行车指挥系统，并在发生故障时给出提示，以便调度人员能够及时发现车载设备或车辆系统的故障，并进行排除。

（3）有轨电车到站信息预告 在车-地通信正常的情况下，行车指挥系统可通过车载信号系统获取有轨电车当前的位置，并根据有轨电车的位置向车站乘客信息系统发出有轨电车到站信息预告。通过此项功能，可以使站台上候车的乘客及时获知有轨电车是否已接近站台等运营信息，方便乘客出行。

（4）运行数据记录 行车指挥系统可通过运行数据记录系统，将系统运行过程中由车载信号系统和道岔控制系统所发送的有轨电车运行信息及道岔位置、进路表示器信息进行全面的记录，并在需要时进行回放，以满足故障分析等需求。

（5）与其他系统接口 有轨电车信号系统可通过行车指挥系统与综合监控、乘客信息系统等其他系统进行接口，完成信息交互。

（6）道岔控制 道岔控制器用于控制线路上所布置的道岔。驾驶员可通过设置在车载面板上的道岔控制按钮，对前方道岔位置进行控制。当由于设备故障或其他原因导致不能进行遥控操作时，驾驶员须下车通过道岔控制器终端盒内的现场控制按钮对道岔位置进行选择。

（7）道岔区域联锁 道岔控制系统负责对道岔区域进行联锁运算。道岔控制系统通过空闲检测设备（如计轴器、轨道电路等）对道岔区域的占用/出清情况进行实时检测，如果道岔区域有车辆占用，则道岔控制器将不响应对当前道岔的转动命令，直至道岔区域出清。

在多组道岔组合布置的区域，道岔控制系统还将对道岔间的联锁关系进行运算，并在判断将出现敌对、抵触道岔的情况时，禁止当前道岔转动到可能导致车辆碰撞、侧冲的位置，保证车辆的安全运行。

（8）进路表示 道岔控制系统将根据道岔的位置及锁闭情况，控制进路表示器，显示不同的灯位，指导驾驶员行车。

进路表示器采用黄、绿、红三灯位信号机构，其显示及意义如下：

1）绿色灯光——表示道岔已锁闭，并开通直向，准许有轨电车按规定速度运行。

2）黄色灯光——表示道岔已锁闭，并开通侧向，准许有轨电车按规定的限制速度运行。

3）红色灯光——不准有轨电车越过信号机，有轨电车在信号机前停车。

（9）路口路权控制 在有轨电车与社会车辆交汇的平交道口处，设置平交道口信号控制系统。该系统将通过车-地通信环线获得有轨电车接近平交道口的信息，并与交通管理系统进行接口。

平交道口信号控制系统可实现多种不同的优先权方案：

1）有轨电车不优先。路口信号控制系统仅向交通管理系统发出有轨电车接近信号，不对交通管理系统进行任何控制，有轨电车驾驶员根据行进方向信号灯的情况驾驶列车驶过路口，或在路口停车等待路灯。

2）有轨电车优先。路口信号控制系统在收到有轨电车接近路口信息后，向交通管理系统发出将平交道口处有轨电车方向路权独占的命令，保证有轨电车第一时间通过路口。当获得有轨电车已完全通过路口的信息后，平交道口信号控制系统将路口信号机的控制权交回交通管理系统。

3）部分优先模式。根据线路实际情况及运营需求，对不同的路口分别进行配置，即部分路口为有轨电车优先，部分路口为有轨电车不优先。

（10）驾驶信息显示及报警 通过安装在驾驶室中的人机界面（MMI），信号系统可向驾驶员显示前方道岔状态、有轨电车当前车速及限制速度等信息。当出现超速、前方道岔状态不明等情况时，MMI会发出声光报警，提示驾驶员对当前发生的不正常状况给予重视，并进行处理。

（11）有轨电车定位 车载控制主机可通过北斗卫星定位系统（或GPS）对有轨电车进行定位，并将定位信息通过车-地通信设备传递到行车指挥系统中心，并在中心显示设备上进行显示。(www.xing528.com)

（12）有轨电车速度测量 通过北斗卫星定位系统，信号系统可获取有轨电车的实际运行速度，并在MMI上进行显示，辅助驾驶员进行有轨电车的驾驶。同时，从北斗卫星定位系统获得的有轨电车速度值也将发送至行车指挥中心，方便调度人员了解车辆的实际运行情况。

根据北斗卫星定位系统提供的位置、速度信息，车载信号系统还可以对列车是否正在退行做出判断，并在MMI显示出退行信息，提醒驾驶员注意列车驾驶状态。

有轨电车速度测量及退行提醒功能均需要北斗卫星定位系统及其车载模块通信正常，如果由于天气等其他原因导致无法获取北斗信息，则无法给出速度信息及退行提示。

（13）车载运行数据记录 车载信号系统可通过自身的记录系统记录车辆运行过程中的相关信息，以备出现故障或进行设备维护时使用。记录的信息包括：有轨电车运行速度、前方道岔状态、维护诊断信息等。

（14）车辆段信号控制系统 车辆段信号控制系统主要包括车辆段控制子系统和计算机监测设备。车辆段信号控制系统能对车辆段内的调车作业进行集中控制，实现车辆段内进路上道岔、信号机和轨道区段间正确的联锁关系，保证车辆段调车作业及出入段作业的安全。

1）车辆段控制子系统。车辆段控制子系统的设备主要包括联锁计算机、操作表示机（即监控工作站）、电务维修终端、应急盘、防雷设备，以及联锁单元控制台、接口设备等。

车辆段控制子系统可在规定的联锁条件和规定的时序下对进路、信号和道岔实行控制，确保进路上轨道区段、道岔、信号机之间的安全联锁。对于涉及安全的操作采取安全保证措施，对于来自操作设备的错误操作具备有效的防护能力。

车辆段控制子系统的功能包括：

①进路建立。

②进路锁闭。

③进路解锁。

④信号机监控。

⑤道岔监控。

⑥信号设备检测报警。

⑦系统远程诊断。

2）计算机监测设备。计算机监测设备通过与站场信息维护机的通信，获取站场实时信息，并保存数据。对站场进行实时跟踪和运行回放，既可以动态跟踪当前的站场信息，也可以查看过去的作业情况，并支持手动输入具体时间查询，支持对回放过程进行人工控制（如暂停、后退等）。

计算机监测设备的功能包括：

①对轨道区段进行全天候地电压检测并记录。

②转辙机的检测，包括转辙机全程动作电流、动作时间和动作次数等。

③电缆全程对地绝缘电阻的检测。

④电源屏监控主机将电源屏的模拟信息和报警信息通过以太网接口传给监测站机。

⑤电源屏对地漏泄电流监测。

⑥通过数据接口对LED灯丝报警仪传送的监测信息进行显示。