大规模GNSS网数据处理新方法

基于上述，形成的新解算方法如下(陈华，2015)：

①与IGS分析中心处理快速产品类似，先利用约100个测站估计精密轨道和钟差。

②利用定轨中的模糊度参数计算卫星端的宽巷UPD和窄巷UPD，其中，宽巷UPD通过MW组合观测值计算得到，窄巷UPD作为随机游走参数进行滤波估计。虽然UPD相对较为稳定，但是为了防止UPD“跳变”，如进入地影的BLOCK IIA卫星等，随机游走的功率谱密度给定一个较大的值。

③固定卫星轨道和钟差，逐一测站进行PPP定位，并利用得到的UPD来恢复模糊度的整周特性，并加以固定。模糊度固定可以采用序贯迭代的方法，以达到最佳的固定效果。(www.xing528.com)

④利用已固定的L1，L2载波上的模糊度，将相应的相位观测值被转化为载波距离(Carrier-range)。并在每一个测站上产生一个新的RINEX文件，在该文件中，那些模糊度已经被固定的载波相位观测值全被相应的载波距离取代，而其余的载波相位观测值保持不变。值得注意的是，新的RINEX文件和原始的RINEX文件是完全等价的。

⑤整网解算。与步骤①中相比，此时除了不再需要估计模糊度参数外，其余的均一致。如果此时仅采用载波距离观测值进行解算，UPD参数将与钟差参数完全相关，无法分离，此时估计的钟差参数将包含NLUPD这部分偏差。这种钟差可以直接被用来进行模糊度固定，因此也被称为“整数钟”。“整数钟”与传统的钟差之间存在一个偏差，为了尽量与IGS钟差保持一致，我们建议同时使用载波距离和伪距观测值进行参数估计，并且将接收机相位小数偏差和卫星端相位小数偏差作为待估参数。