多系统数据处理发展趋势

随着北斗卫星导航系统的建成和应用，多系统多频率数据融合处理方法越来越受到重视，目前已经成为了导航定位领域的研究热点。然而这种数据处理方法发展还不完善，主要体现在一些偏差本身的定义和性质还不明晰；大多数方法仍是基于无电离层组合观测值导致部分原始信息损失；计算效率仍有待提高。因此，多系统多频率数据处理方法需要朝着概念清晰化、处理非组合化、计算高效化三个方向发展。

概念清晰化主要是指需要确定各类偏差的定义及性质。以差分码偏差(DCB)和频间偏差为例。DCB包含两种：一种是由于接收机锁定方式不同造成的同一频率不同码观测值之间的偏差，如P1-C1；另一种是不同频率码观测值之间的偏差，如P1-P2。本质上，P1-P2也应属于频间偏差。其次，频率间偏差包含的内容也没有明确的指明，如有研究发现由GPS L1/L2观测值确定的卫星钟差与GPS L1/L5确定的钟差存在一随时间变化的偏差，有文献称为钟间偏差(Inter Clock Bias，ICB)，也有文献称为频间偏差。并且，这种变化还没有得到很好的解释。因此确定各类偏差的定义和性质，进而确定各类偏差的估计方法成为多系统多频率GNSS数据处理发展的趋势。

处理非组合化是指数据处理需将观测方法直接建立在原始观测值上，避免任何形式的做差或者组合，以最大限度的保留原始观测值的信息。目前，GNSS数据处理方法主要以无电离层组合观测值为基础。它消去了电离层信息，没有充分顾及电离层的时空关系对结果的影响。因此，非差非组合数据处理方法也是多系统多频率GNSS数据处理发展的方向之一。(www.xing528.com)

计算高效化是指需要提高GNSS数据处理的计算效率。当前即使针对单一的GPS，超大规模网数据整体处理耗时已经让人难以接受，在多系统多频率的情况下，这种情况更糟。然而，对于时效性要求更高的实时数据处理来说，当前的一般方法几乎无法满足。因此，研究高效的多系统多频率数据处理方法也是GNSS数据处理的发展方向。