GAMIT/GLOBK软件的发展和现状

1.GAMIT软件简介

GAMIT是由美国麻省理工学院(MIT)和SCRIPPS海洋研究所(SIO)共同研制的用于定位和定轨的GPS数据分析软件(R.W.King，et al.，2010)。其发展主要经历了如下四个阶段：

①20世纪70年代末，MIT在研究GPS接收机的时候，就开始了GAMIT软件的编写工作，其初始代码来自于1960—1970年间行星星历解算及VLBI等相关软件；

②自1987年起，GAMIT软件被正式移植到基于UNIX的操作系统平台；

③1992年IGS的建立，促进了GAMIT软件自动化处理能力的提高；

④自20世纪90年代中期以来，GAMIT软件真正实现了对GPS数据的自动批处理。

GAMIT软件代码基于Fortran语言编写，由多个功能不同并可独立运行的程序模块组成。具有处理结果准确、运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等特点。利用GAMIT可以确定地面站的三维坐标和对空中飞行物定轨，在利用精密星历和高精度起算点的情况下，基线解的相对精度能够达到10-9左右，解算短基线的精度能优于1mm，是世界上最优秀的GPS软件之一。

近年来，该软件在数据自动处理方面做了较大的改进。其不仅可在基于工作站的UNIX操作平台下运行，而且可以在基于微机的Linux平台下运行。

科研单位通过申请，可以免费获取GAMIT软件。由于GAMIT软件开放源代码，使用者可根据需要进行源程序修改。相对于Bernese、EPOS和GIPSY等软件来说，在国内应用比较广泛。GLOBK与PowerADJ这两款经典的平差软件，都可使用GAMIT解算获得解文件。中国A、B级GPS网的基线解算均采用GAMIT软件进行。

2.GLOBK软件简介(www.xing528.com)

GLOBK(Global Kalman Filter)是一个卡尔曼滤波器，可联合解算空间大地测量和地面观测数据。其处理的数据为“准观测值”的估值及其协方差矩阵，“准观测值”是指由原始观测值获得的测站坐标、地球自转参数、轨道参数和目标位置等信息。其发展主要经历了如下三个阶段：

①20世纪80年代中期由美国麻省理工学院开始了GLOBK软件的代码编写工作，该软件最初是用于处理VLBI数据；

②自1989年起，GLOBK软件扩展了其对利用GAMIT得到的GPS基线解算结果的数据处理能力；

③20世纪90年代，GLOBK软件扩展了其对SLR及SINEX文件的数据处理能力，完成了GLOBK软件主要功能模块的研制。

GLOBK软件主要有以下三个方面的应用：

①产生测站坐标的时间序列，检测坐标的重复性，同时确认和删除那些产生异常域的特定站或特定时段；

②综合处理同期观测数据的单时段解以获得该期测站的平均坐标；

③综合处理测站多期的平均坐标以获得测站的速度。