目前,美国主要有3个大的CORS,分别是国家CORS、合作CORS和加利福尼亚CORS。美国国家大地测量局(NGS)、美国国家海洋和大气管理局(NOAA)的国家海洋服务办公室分别管理国家CORS和合作CORS。NGS的网站向全美和全球用户提供国家CORS基准站坐标和GPS卫星观测站数据,其中30天内为原始采样间隔的数据,30天后为30秒采样间隔的数据。此外,NGS网站还提供网上数据处理服务。合作CORS的数据可以从美国国家地球物理数据中心下载,并且所有的数据向合作组织自由开放。CORS数据可以用于高精度的后处理静态定位和动态定位、地球动力学、地震监测、大气层中的水气含量和自由电子含量监测以及气象预报等多项任务。在三个大的CORS下,美国有很多个实时的网络实时动态(Real Time Kinematic,RTK)服务系统,如美国加利福尼亚州南部的奥伦奇市实时网络(Orange County Real Time Network)和圣地亚哥实时网络。测量人员、GIS用户、工程师、科研工作者和广大的使用GNSS数据的公众都可以使用CORS来提高其定位精度,经CORS增强的后处理坐标在美国国家空间参考系统(NSRS)下的水平和垂直方向上的精度都达到厘米级。
美国CORS的发展与NGS定义和维护美国国家空间参考系统的任务息息相关。1987年,NGS从田纳西州开始,联合许多州和联邦政府部门在全美建立了高精度的参考网HARN。HARN建立了许多新的参考点,这些点能够提供比原有点更少遮挡的视空,观测数据质量更好。1987年和1990年,这些州际的HARN点被嵌入到一个同样由GPS测量得到的更精确而稀疏的国家级网。
为了提高HARN的测量精度,NGS于1986年秋,引入了CORS网的先驱——国际合作GPS网CIGNET。CIGNET的台站全部配备了连续跟踪GPS卫星的高精度双频接收机,用以计算GPS卫星轨道的精密星历。1989年,CIGNET包含了美国国内的3个站(MOJA in Mojave,Calif.;RICH in Richmond,Fla.and WEST in Westford,Mass.)。1990年,CIGNET扩大到了南半球。1991年底,CIGNET拥有了全球范围内共21个站,所有跟踪站的数据都由若干机构收集,然后通过NGS免费提供给GPS研究者。NGS不断扩张CIGNET网,形成了第一个公用的全球GPS网的核心,并加入到了IGS中。
Strange(Strange,1994)首先提出建立一个覆盖全美国范围的CORS网,用以增强NSRS。随后,Strange和Weston(Strange,et al.,1995)公布了一个CORS系统的初步方案。与此同时,有些联邦机构也提出了建立用于各自用途的连续运行GPS参考站的设想。美国海岸警卫队(USCG)尝试增补差分GPS服务到其LORAN无线电导航服务中,用以提升美国海岸的安全导航。同时,美国陆军工程兵团(USACE)也正寻找一种低成本高效率的导航系统,用以支持其内河疏浚和水文调查等工作。他们与USCG合作拓展了覆盖内陆若干主要河流的DGPS服务。后来,联邦航空管理局(FAA)也考虑将CORS用于航空安全服务。FAA开发了广域增强系统(WAAS)。其他联邦机构,如NASA的JPL和美国地质调查局USGS,进行了大量的投入,用于使用CORS台站进行卫星定轨和研究地壳运动。由于这些项目的相似性,美国审计总署指示这些机构一起协调设备采购以减少开支,而NGS作为建议者,帮助确定了这些机构的所有任务的GPS设备的规格。
从20世纪80年代末开始,CIGNET和JPL的台站都用于进行全球GPS卫星轨道的计算。1994年,NGS官方开始建立CORS网,新建了一批新的CORS站点。同时,将原属于CIGNET的站点加入到了该CORS网中。随后,NGS与USCG、USACE和FAA合作,分别将它们所属的DGPS站、WASS站加入到CORS中。其他联邦、各州及地方机构的连续运行站也陆续加入到了CORS网中。截至1995年,NGS获得了超过50个高质量的CORS站,它们大多数由USCG和其他参与机构部署,无需NGS安装或维护。得克萨斯州交通部门率先将覆盖得克萨斯州的10个站点加入到CORS。1996年,CORS站的数量增加到了85个。通过联系有兴趣的机构及安排数据共享,截至1997年12月,NGS扩展CORS站到108个。2000年,超过了200个站,而截至2015年8月,该CORS网已包含超过2000个站,如图2-1所示,有200余个政府、高校及私人组织参与,并且在继续扩大之中。(www.xing528.com)
图2-1 美国CORS站点图
(图片来源:http://www.ngs.noaa.gov/CORS/)
CORS的不断扩展使得CORS站的平均站间距缩短到约100km。依照这种增长速度,NGS最近更新了建立CORS站的指导方针NGS2006,改善了元数据的跟踪,升级了其GPS处理软件PAGES,完成了从1994年起的IGS加CORS数据的再分析。
如今,CORS已经成为美国大地测量界使用美国国家空间参考系统的主要途径。这些台站由每个组织独立拥有和运营,他们将数据上传到NGS,由NGS免费分析和分发这些数据。GPS操作者只需要使用一台GPS接收机,然后从网上下载所需CORS站的数据,进行相对定位即可。作为CORS服务的一部分,NGS正和全球的科学家们一起继续发展数字模型和技术,从而使得GPS用户能够更为经济地、及时地进行精确定位。
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