机械波是机械振动在大量质点参与的弹性介质中的传播,通常来讲介质中各个质点的振动情况是很复杂的,由此产生的波动也很复杂。如果波源作简谐振动,介质也不吸收能量,介质中的各质点也作简谐振动,这样的波叫简谐波。在平面简谐波中,波线是一组垂直于波面的平行射线,因此可选用其中一根波线为代表来研究平面简谐波的传播规律。我们所需要研究的平面简谐波的波动表达式,就是任一波线上任一点振动方程,即这列平面简谐波的波动方程。
下面先讨论沿x轴正方向传播的平面简谐波,设波速为u,在均匀无吸收的介质中传播,x轴即为一条波线,在波线上任选一点O作为坐标系的原点,如图6-2所示,设原点O处质点的振动方程为
图6-2 沿x轴正方向传播的平面简谐波
式(6-1)中y是质点在t时刻离开平衡位置的位移。设点P为x轴上任一点,其坐标为x,现求点P处质点在任一时刻t的位移。由于振动是由原点O传播到点P,所以点P处质点的振动是落后于原点O的,落后的时间就等于,点P在t时刻将重复原点O在时的运动状态,即点P在t时刻的振动方程为
式(6-2)就是沿x轴正向传播的平面简谐波的波动方程,有时也称为波动表达式或波函数。
如果平面简谐波沿x轴负方向传播,则点P的振动比原点O超前时间,点P在t时刻将重复原点O在时的运动状态,此时点P的振动方程为
式(6-3)是沿x轴负方向传播的平面简谐波的波动方程。考虑到速度反向,只需要将式(6-2)中的u改写为-u就可以得到沿x轴负向传播的平面简谐波的波动方程,即式(6-3)。
因此,平面简谐波波动方程的一般形式为
又因为,故波动方程通常还可得到如下几种表达式:
2.波动方程的物理意义
下面进一步谈论波动方程的物理意义,以沿x轴正方向传播的平面简谐波为例。
(1)如果x=x0,即x一定,则位移y只是时间t的函数,此时波动方程表示x0处质点在不同时刻的位移。其振动曲线如图6-3所示,则其振动方程为
式(6-8)中是质点振动的初相,其中,表示x0处质点落后于原点O处质点的相位,x0越大,则相位落后越多,因此波线上各点的振动相位依次落后。若x0=λ,2λ,3λ,…,则有φ′=φ-2π,φ-4π,φ-6π,…,这表明波线上每隔一个波长的距离,质点的振动情况就重复一次,波长表征了波的空间周期性。
同时也可以得出同一质点在相邻两个时刻的振动相位差为
式(6-9)表征了波的时间周期性。
图6-3 波线上给定点的振动曲线
(2)如果t=t0,即t一定,则位移y只是x的函数,此时波动方程表示t0时刻波线上各个质点离开各自平衡位置的位移情况,即
式(6-10)称为t0时刻的波形方程,作出t0时刻y-x曲线,如图6-4所示,该曲线称为t0时刻的波形曲线(波形图)。值得注意的是,t0时刻横波的y-x曲线相当于t0时刻所拍的波形“照片”,t0时刻纵波的y-x曲线只是该时刻所有质点的位移分布。
图6-4 给定时刻(t=t0)的波形曲线
同一波线上两个质点之间的相位差为
其中,x2-x1叫作波程差。上式表示同一时刻波线上任意两点间相位差与波程差的关系。
(3)如果x、t都在变化,则波动方程为(www.xing528.com)
式(6-11)表示波线上各质点在不同时刻的位移分布情况,图6-5分别画出了t时刻和t0时刻的波形图,可以看出波在Δt时间内传播了Δx距离,也即波在t时刻x处的相位,经过Δt时间传播到了x+Δx处,反映了波形不断向前推进的波动传播的过程,表明波的传播实际上是相位的传播,用公式表示有
式(6-12)表明要想获取t+Δt时刻的波形,只需要将t时刻的波形沿着波前进的方向移动Δx=uΔt距离就可以得到,因此这种波又称为行波。
图6-5 t时刻和t0时刻的波形图
例6-1 已知波动方程y=5cos[π(2.5t-0.1x)],式中x、y的单位为cm,t的单位为s,求波长、周期和波速。
解 本题可采用比较系数法。
将波动方程改写成
与波动方程比较得
例6-2 已知波动方程(SI),求:(1)同一时刻距原点为6 m和8 m两点处质点振动的相位差;(2)波线上各点在时间间隔0.3 s内的相位差。
解 由波动方程可得
(1)同一时刻,在波线上任意两点处质点振动的相位差
将x1=6m,x2=8m代入,可得
这表明同一时刻x2=8m处的相位比x1=6m处的相位落后
(2)波线上任一确定点在某一时间间隔的相位差为
将数据代入,得
例6-3 如图6-6所示,已知t=0时的波形曲线为Ⅰ,波沿x方向传播,经t=1/2 s后波形曲线为Ⅱ。已知波的周期T>1 s,试根据图中绘出的条件求出波动方程,以及点A的振动方程。(已知点A离原点O的距离为0.01 m。)
图6-6 例6-3图
解 由图可知:λ=0.04 m。则波速、周期、圆频率分别为
设原点O的振动方程为
将t=0代入振动方程,cosφ=0,则可得,此时v0<0,φ取,则原点O的振动方程为
因振动沿x轴正方向传播,进而可以写出波动方程,即
则点A的振动方程为
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