为了更直观地描述简谐运动的规律,还可采用旋转矢量法,作旋转矢量图。
如图5-5所示,在Oxy平面上自原点O创建一矢量A,它的模等于简谐振动的振幅A,并令t=0时A与x轴的夹角等于简谐振动的初相φ0,然后使A以等于圆频率ω的角速度在平面上绕原点O逆时针匀角速转动,这样的矢量称为旋转矢量。显然,旋转矢量A任一时刻在x轴上的投影A cos(ωt+φ0)恰是式(5-1)描述的沿Ox轴作简谐振动的物体t时刻相对于原点O的位移。如图5-6所示,矢端沿圆周运动的速度大小为vm=ωA,其方向与x轴的夹角等于ωt+φ0+,在x轴上的投影为=-ωA sin(ωt+φ0),这正是式(5-6)给出的物体作简谐振动的速度公式;矢端作圆周运动的向心加速度大小为an=ω2A,它与x轴的夹角为ωt+φ0+π,加速度在x轴上的投影为a=ancos(ωt+φ0+π)=-ω2A cos(ωt+φ0),这正是式(5-7)给出的物体作简谐振动的加速度公式。
图5-5 旋转矢量图
图5-6 旋转矢量图中的速度和加速度
从上面的讨论可知,简谐振动中速度的相位比位移的相位超前,加速度的相位比速度的相位超前,加速度的相位比位移的相位超前π。
例5-4 一质点沿x轴作简谐振动,A=0.1 m,T=2 s。t=0时,x0=0.05 m,且v0>0,求:(1)质点的振动方程;(2)t=0.5 s时质点的位置、速度和加速度;(3)若某时刻质点在x=-0.05 m处且沿x轴负向运动,质点从该位置第一次回到平衡位置的时间是多少?
解 (1)设振动方程为x=A cos(ωt+φ),已知:A=0.1 m,ω==πrad·s-1;t=0时,x0=,v0>0。
由图5-7可知φ=-,则(www.xing528.com)
图5-7 例5-4图
(2)t=0.5 s时,质点的位置、速度和加速度分别为
(3)当x=-0.05 m,v<0时,由图5-8,得
图5-8 例5-4图
第一次回到平衡位置时:
两位置相位差为
旋转矢量转过Δφ需要的时间为:
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