1.质点系的动能定理
对于单个质点来说,合力所做的功等于质点动能的增量,即
对于质点系来说,则有
式(3-36)表明,作用于质点系的力所做的功,等于质点系动能的增量,这就是质点系的动能定理。
在一个质点系中,每个质点所受到的合力既有来自质点系之外的力,也有来自质点系内部质点相互之间的作用力,即有外力和内力。因此,作用于质点系的力所做的功应该是外力做功和内力做功之和,即
这说明,作用于质点系的合外力与合内力做功之和,等于质点系动能的增量。
2.质点系的功能原理
系统内各质点之间的作用力,即有保守力也有非保守力,我们用W保内表示质点系中所有保守内力做功之和,用W非保内表示质点系中所有非保守内力做功之和,并且保守内力做功等于系统势能增量的负值,即
那么可以得到
我们将动能和势能统称为机械能,用E表示,则式(3-40)可写为
式(3-41)表明,外力与非保守内力对系统所做功之和,等于系统机械能的增量。这就是质点系的功能原理。
3.机械能守恒定律
从质点系的功能原理可以看出,若质点系所受合外力及非保守内力对系统做功之和为零,即W外+W非保内=0,会有E=E0。即
所以,当作用于质点系的外力和非保守内力均不做功,或外力和非保守内力对质点系做功的代数和为零时,质点系的机械能是守恒的;也可以说当只有保守内力做功时,质点系的机械能守恒,这就是机械能守恒定律。
需要注意的是,机械能守恒不是说动能和势能都不变,而是动能和势能可以相互转化,但是系统总的机械能不变;另外,运用动能定理、功能原理和机械能守恒定律时,其中所涉及的速度与位置一定要是相对于同一惯性系的。
例3-4 如图3-9所示,质量为m的物体,从四分之一圆槽的点A静止开始下滑到点B。在点B处速率为v,槽半径为R。求物体从点A运动到点B过程中摩擦力做的功。
图3-9 例3-4图(www.xing528.com)
解 方法一:
按功定义m在任一点c处,切线方向的牛顿第二定律方程为
其中,Fr为物体受到摩擦力,则
方法二:
物体受三个力:FN、Fr、G。它们分别是物体受到的支持力、摩擦力和重力,设它们对物体所做的功分别为WN、Wr、WG。由有
方法三:
用功能原理,取m、地为系统,由于无非保守内力,则W非保内=0,系统受到的合外力做的功为W外=Wr(FN不做功,即槽对地的力也不做功)。
注意:此题目机械能不守恒。
例3-5 一匀质链条总长为L,质量为m,放在桌面上,并使其部分下垂,下垂一端的长度为a,如图3-10所示,设链条与桌面之间的滑动摩擦因数为μ,令链条由静止开始运动,求:(1)从链条开始运动到其全部离开桌面的过程中,摩擦力做了多少功?(2)链条全部离开桌面时的速率是多少?
图3-10 例3-5图
解 (1)当链条下垂部分为x时,链条与桌面之间的摩擦力为
链条在桌面滑动的整个过程中,摩擦力对链条做的功为
(2)以链条、地球为系统,由功能原理得
以桌面为零势能点,由于链条均匀,有
所以链条离开桌面时的速率为
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