若质点系受到的合外力为零，则式（3-10）可写为
即p-p0=0，也可以写成
这就是质点系的动量守恒定律，其可表述为当系统不受外力或所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变。动量守恒定律是矢量式，在直角坐标系中的分量式为
式中，C1、C2和C3均为常量。
需要注意的是：
（1）如果系统所受合外力不为零，但是所受合力在某个方向上的分量为零，那么系统的总动量不守恒，而在该方向却是守恒的；
（2）系统所受合外力不为零，但是系统内力远大于合外力，此时可以近似认为系统的动量是守恒的，如处理爆炸问题我们就可以使用动量守恒定律；
（3）我们在讨论动量守恒定律时从牛顿第二定律出发，并且用到了牛顿第三定律，但是我们不能认为动量守恒定律是从牛顿定律推导出来的。相反，动量守恒定律拥有比牛顿定律更广的适用范围，是比牛顿定律更普遍的定律。即某些过程中牛顿定律不再适用，但是动量守恒定律依然适用，如在微观领域中不能使用牛顿定律，却可以使用动量守恒定律。
例3-1 如图3-2所示，质量为2.5 g的乒乓球以10 m/s的速率飞来，被挡板阻挡后，又以20 m/s的速率飞出。设两速度在垂直于挡板p面的同一平面内，且它们与挡板面法线的夹角分别为45°和30°，求：（1）挡板阻挡的过程中乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01 s，求挡板施于球的平均冲力的大小和方向。
图3-2 例3-1图
分析 已知质点的质量及初、末速度，要求其得到的冲量和平均冲力，可由动量定理进行计算。
解 （1）取挡板和乒乓球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对乒乓球的冲力为F，则由动量定理，有
选取坐标系如图3-1所示，将上式写成分量式，有
将v1=10 m/s，v2=20 m/s，m=2.5×10-3kg代入上面三个式子得冲量为(www.xing528.com)
（2）当Δt=0.01 s时，有
平均冲力与x方向的夹角α为
即平均冲力与x方向的夹角为6.54°。
例3-2 如图3-3所示，在光滑的水平面上，有一质量为M、长为l的小车，车上一端有一质量为m的人，起初人和车均静止，若人从车一端走到另一端，设vm为人的行进速度，vM为车的行进速度，vmM为人和车相对于地面的行进速度，则人和车相对地面走过的距离sm和sM各为多少？
图3-3 例3-2图
解 研究对象：车和人组成的系统。
由于此系统在水平方向所受合外力为零，故在此方向动量守恒，则有
如图以初始时刻人所在位置为原点建立坐标系，标量式为
方法二：
由式（1）得车和人速度关系的标量式为
积分得
又因为
由式（2）和式（3）可得
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