专注机器人大脑的卡诺普

2016年，随着阿尔法狗围棋（AlphaGo）机器人战胜世界职业围棋赛冠军李世石的消息不胫而走，人工智能的话题热度居高不下，不少人都惊讶于机器人“大脑”的强大。阿尔法狗是人类将脑科学与人工智能深度融合编译的一种人工智能程序，在执行类似下围棋这种可计算出来的任务时能不受情绪、环境等的干扰，但它的本质仍是机器，机器人的“大脑”再强，现目前也仅停留在按人类意志设计发展的阶段。在成华区龙潭新经济产业集聚区就有这样一家企业，专门生产机器人的“大脑”。

这家企业是2012年注册的成都卡诺普自动化控制技术有限公司（下简称“卡诺普”），《成都日报》等主流媒体称其是国内最早把国产工业机器人控制系统应用于实践的公司之一。

人工智能的发展进步非朝夕之间实现突破的，在研发机器人这一新兴产业市场中，我国经历了相当长一段时间的探索阶段。这段故事要从3000年华夏先祖的期冀中讲起。

跟嫦娥奔月的传说有相近之处，研发出机器人也是当时人们虚构、想象出来的。说是3000年前，巧匠偃师献给周穆王一个会唱歌跳舞的机器人，《列子·汤问》载：“巧夫顉其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也……”故事中，这个西周时代（公元前1046年—前771年）的机器人甚至具有情感感知能力，远超3000多年后的今天所造机器人。

卡诺普生产的一款工业机器人控制系统，可应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域

2017年度优秀机器人零部件奖证书

我国真正开始探索研发机器人是从1972年开始的（20世纪50年代起步研究机械手，几乎与国际同步），但因处在计划经济时期，所以只是单纯停留在样机的研制上。到1982年沈阳自动化研究所成功研制出工业机器人，完成从无到有的跨越，距离世界第一台工业机器人诞生已经过去了23年。

当时的国际形势是到1985年工业机器人已经成批地投入应用，制造业特别是汽车工业提出了对工业机器人的具体需求，如喷漆、焊接和搬运等。基于以上情况，我国首次在“七·五”科技攻关项目（1986—1990年）中立项支持发展工业机器人，1987年3月又正式组织实施的“863计划”（国家高技术研究发展计划），关注智能机器人技术。20世纪90年代创建了一些机器人产业基地与科研基地，适才研发机器人进入有计划开发、研制、推广应用的阶段。

此外，因为一直将应用作为研发的核心内容，紧密结合机器人技术和机器人用户开展科研工作，所以即便我国第一台工业机器人问世时间不算太早，但仍能在改革开放后、国家的政策支持下，快速追赶上国际上智能机器人发展追求的实用性要求。(www.xing528.com)

每年年底或年初，国际机器人联合会（IFR）都会向全球发布此前一年或两年机器人行业的生产、销售和使用统计数据。2020年公布的相关数据显示，2019年中国工业机器人市场累计销售工业机器人14.4万台，年销量连续第七年位居世界首位，是全球最大的机器人市场，也是全球机器人增长最快的市场。

在我国七大战略性新兴产业中，有五大产业涉及智能制造装备，其中机器人是其中最核心的装备，科技是国家强盛之基，从起步到发展，从发展到蓬勃，经过一批批科研人员不懈奋斗终有现在的局面。

拿卡诺普来说，起初该企业生产机器人控制器，2017年开始研发机器人本体，于2019年推出机器人整机产品。机器人控制器也就是我们通俗表述的机器人的“大脑”，2016年到2019年，在被誉为机器人行业“诺贝尔奖”的“恰佩克奖”评选中，卡诺普连年获得机器人控制器类的优秀控制器奖项。

卡诺普生产的工业机器人整机

数据显示，2018年卡诺普销售出1万多套机器人控制器，占国产机器人控制器市场份额的50%以上，而国产焊接机器人这一细分市场其市场占有率达95%。

焊接机器人属工业机器人下细分的一种，卡诺普之所以能占据国内95%的市场份额，是因为开发团队通过软件算法，完成机器人既能作为被测量对象又能被用作测量工具的行业创新。

焊接工艺对机器人的轨迹精度要求很高，但因零部件加工、装配过程偏差等会出现精度不高的情况就需要进行标定。国外通常采用的方法是用专门的仪器进行标定，这种设备动辄上百万元。卡诺普以“以工具为工具”的思路，让客户不必额外支付标定设备款项就能通过机器人本身完成机器人标定，适才获得市场青睐。

在成华“安家”的成都卡诺普自动化控制技术有限公司，就是在代代行业开路人的引领下兴起的一个实体企业，为中国工业机器人发展现状添上一个具体的事例表达。