1）实训目的
（1）熟悉GNSS 接收机的结构及使用方法。
（2）掌握GNSS 静态相对定位测量的技术与方法。
2）实训内容
（1）GNSS 接收机的认识与使用。
（2）采用3 台（或3 台以上）GNSS 接收机分别安置在不同的测站进行同步观测，以确定测站之间相对位置的定位测量。
3）仪器工具
南方银河1 测量系统（主机、手簿）及配套的三脚架3~4 套；每套仪器需配备对讲机1 个、2 m小钢卷尺1 个；外业观测记录表1 份；记录板1 块。
4）实训场地布设
建议本实训场地的布设由指导教师预先完成。
在校园或其他测区选定3~4 点（相邻点间距在500 m 以上）组成的三角形或环状四边形GNSS 控制网，实地设立点位标志并标注点号。GNSS 测量无须观测站点之间相互通视，网的图形结构也比较灵活，其选点工作较传统的三角网、导线网简便，但网点位置应满足GNSS 观测的条件。其基本要求如下：
a.观测站应设在易于安置接收设备的视野开阔地方。在视场内周围障碍物的高度角一般应大于10°~15°，以减弱对流层折射的影响。
b.观测站应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以避免其周围磁场对GNSS 卫星信号的干扰。接收机天线与上述干扰源距离一般不得小于200 m。
c.观测站附近不应有大面积水域或对电磁波反射或吸收强烈的物体，以减弱多路径效应的影响。
d.观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其他测量手段联测和扩展。
5）方法步骤
下面以三星六频的南方银河1 接收机为例，介绍GNSS 静态相对定位测量实施的方法步骤。
（1）GNSS 接收机的认识及使用。
①练习GNSS 接收机的开机、工作模式的查看、关机，熟悉GNSS 接收机面板上四个指示灯不同状态所指示的各种状态。
②练习接收机通过蓝牙与数据采集手簿相连，通过工程之星数据采集手簿对接收机工作模式（静态、基站、移动站三种模式）进行设置和切换。(https://www.xing528.com)
（2）GNSS 静态相对定位测量的外业观测。
①观测人员领取GNSS 接收机、数据采集手簿及配套的基座与三脚架、对讲机、2 m 小钢卷尺、外业观测记录表、记录板等仪器工具到达各自的观测站点。
②用三脚架与基座连接接收机安置于观测站点上，并进行对中、整平。
③开机后的语音播报提示接收机当前的工作模式，若当前的工作模式不是预定的静态工作模式，开机数据采集手簿，打开EGStar（工程之星），按“配置”→“蓝牙管理器”→“搜索”→“选中设备名”→“连接”即可进行数据采集手簿与接收机的连接。手簿与主机连接后（蓝牙指示灯常亮），按“配置”→“主机设置”→“仪器设置”→“主机模式设置”→“选中主机工作模式”→“下一步”→选中“静态”→“确定”即可将主机工作模式设置为静态。“返回主机模式设置”→选中“设置主机静态参数”→“下一步”→设置“静态测量时的采样间隔（10~30 s）、卫星截止高度角（10~15°）工作参数”。
④量取仪器高（天线高）三次，三次量取的结果之差不得超过3 mm，取其平均值为测前量取的结果。静态测量量取的斜高是从观测站点标志量测到主机上的测高片上边缘处，内业导入数据时，在后处理软件中天线高量取方式选择“测高片”即可。
⑤接收机在静态工作模式下，主机开始搜索卫星，同时卫星灯也开始闪烁。达到记录条件时，状态灯会按照设定的采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元。并在外业观测表记录接收机达到数据记录条件的时间（开录时间）。通过对讲机与其他同步观测的站点通信告知各接收机观测数据记录的开始时间，当所有观测站点接收机同时记录的观测时间达到一个时段（45~60 min）时，即可完成该时段的静态测量数据采集。
⑥时段观测完成后需再次量取天线高（与测前量取的方法相同），测前、测后两次量取的平均值为其最后结果。
⑦关机结束观测，并记录结束时间。
（3）将接收机采集的数据传输到计算机并导入静态测量后处理数据处理软件进行数据处理和平差。其方法可参阅相关的说明书，在此不再赘述。
6）外业观测记录表
GNSS 静态相对定位测量外业观测记录表具体见第7 章的表7.7。
7）注意事项
（1）一个时段内的观测不能中断，接收机工作前要检查其电量能否满足时段工作的要求。
（2）一个时段观测过程中不到进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置等。
（3）接收机在观测过程中不应在接收机旁使用对讲机；雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。
（4）外业观测记录表各项内容记录要完整。
（5）内业平差数据处理时，通过无约束平差只能获得观测站点的WGS-84 参照系的平面坐标成果和大地高成果。若平差时加入至少2 个观测站点的平面坐标、3 个站点的高程，则可获得观测站点在指定参照系下的平面坐标成果及高程成果。
8）实训成果
每组交“外业观测记录表”和“内业平差计算成果”各1 份。
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