GPS 控制网的技术设计是进行GPS 测量的基础。应根据用户提交的任务书或测量合同所规定的测量任务进行设计。其内容包括测区范围、测量精度、提交成果方式、完成时间等。设计的依据主要包括2009 年国家质量技术监督局发布的国家标准《全球定位系统(GPS)测量规范》、2010 年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》等。
1)各级GPS 测量的精度指标
式中 σ——标准差,mm;
a——固定误差,mm;
b——比例误差系数;
d——相邻点间的距离,mm。
《全球定位系统(GPS)测量规范》中将GPS 测量划分为6 个等级,分别是AA 级、A 级、B级、C 级、D 级和E 级。其中,AA 级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和精密定轨;A 级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量;B 级主要用于局部形变监测和各种精密工程测量;C 级主要用于大中城市及工程测量的基本控制网;D、E 级主要用于中小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量。各等级GPS 网的主要技术要求应符合表7.1 的规定。
表7.1 国家GPS 网的主要技术要求
城市GPS 控制网的测量可按照1997 年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》执行,其主要技术参数见表7.2。
表7.2 城市GPS 控制网的主要技术要求
以上规范都要求相邻点间的最小距离应为平均距离的1/3~1/2;最大距离应为平均距离的2~3 倍。
2)基准设计
基准设计包括位置基准、尺度基准和方位基准。位置基准一般由给定的起算点坐标确定。尺度基准由地面电磁波测距边或已知点间的固定边确定,也可以由GPS 网中的基线向量确定。方位基准一般以给定的起算方位角确定,也可由GPS 网中的各基线向量共同来提供。
3)GPS 控制网图形
当用3 台或3 台以上的GPS 接收机进行同步观测时,由同步观测所获得的基线向量构成的闭合环,称为同步闭合环,简称同步环。理论上,同步环闭合差应为零,但由于有时各点GPS 接收机观测并不严格同步,数据处理软件不够完善以及计算过程中存在舍入误差等原因,同步环闭合差实际并不为零。同步环闭合差可以从某一侧面反映GPS 测量的质量,故有些规范中规定要进行同步环闭合差的检验。但由于许多误差(如对中误差、量取天线高时出现的粗差等)无法在同步环闭合环中得以反映,因此,即使同步环闭合差很小也并不意味着GPS 测量的质量一定很好,故有些规范中不做此项检验。
图7.7 N 台GPS 接收机同步观测所构成的同步图形
图7.8 GPS 独立基线向量的选择
由数条非同步观测获得的基线所构成的闭合环,称为异步环。由异步环形成的坐标闭合差称为异步环闭合差。异步环检验是衡量GPS 测量精度、检验粗差和系统误差的重要指标。
因此,为了确保GPS 观测成果的可靠性,各级GPS 网应布设成由独立基线向量构成的闭合图形。根据GPS 网的精度指标及完成任务的时间和经费等因素,闭合图形可以是三角形、多边形。当GPS 网中有若干个起算点时,也可以是由2 个起算点之间的数条GPS 独立基线向量构成的附合路线。(www.xing528.com)
(1)三角形网 三角形网的优点是网的几何强度好、抗粗差能力强、可靠性高,缺点是工作量大(图7.9)。
(2)多边形网 多边形网是以多边形(边数N≥4)作为基本图形所构成的GPS 网。采用多边形网时工作量较为节省,缺点是几何强度不如三角形网强,但只要对多边形边数N 加以限制,多边形网仍会有足够的几何强度(图7.10)。
(3)附合导线网 附合导线网的工作量也较为节省,缺点是几何强度一般不如三角形网和多边形网,但只要对附合导线的边数及长度加以限制,仍能保证一定的几何精度(图7.11)。
图7.9 三角形网
图7.10 多边形网
图7.11 附合导线网
《全球定位系统(GPS)测量规范》中对多边形的边数和附合导线的边数有如下规定(表7.3):
4)图形设计中的注意事项
新布设的GPS 网应与附近已有的国家高等级GPS 点进行联测,联测点数不得少于2个。GPS 测量结果属于WGS-84 坐标系,为求得GPS 点在某一参考坐标系中的坐标,应与该坐标系中的原有控制点进行联测,联测点数不得少于3 个。GPS 直接精确测定的是大地高(基于参考椭球面),为了得到GPS 点的正常高(基于似大地水准面),应使一定数量的GPS 点与水准点重合,或对部分GPS 点联测其正常高高程。通过联测点基于参考椭球面的大地高和基于似大地水准面的正常高,采用平面或曲面拟合、三次样条等内插方法可求出其他点(未联测其正常高的GPS 点)的高程异常值ζ(由似大地水准面上的点经法线量测到参考椭球面的距离),进而得到其他点的正常高高程,又称为GPS 拟合高程。具体可参阅GPS 测量与数据处理相关的书籍。
表7.3 对闭合环和附合导线边数的规定
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