【摘要】:所以,可将接收机钟差作为一个未知数与观测站的坐标在数据处理中一并解出。因此,在一个测站上,为了实时求解4 个未知数,至少应有4 个同步伪距观测量,即必须至少同步观测4 颗卫星。目前GPS 领域的一个研究热点是精密单点定位就采用载波相位观测值以及由国际GPS 服务等组织提供的高精度的卫星星历、卫星钟差来进行高精度绝对定位。
图7.5 绝对定位(即单点定位)
GPS 绝对定位的实质,即测量学中的空间距离后方交会,在1 个测站上有3 个独立的距离观测量就能确定测站的位置。但由于卫星钟与用户接收机钟难以保持严格同步,观测的测站至卫星之间的距离,均含有卫星钟钟差和接收机钟差的影响,卫星钟钟差可以通过卫星导航电文中所提供的相应钟差参数加以修正,而接收机的钟差,一般难以预先准确测定。所以,可将接收机钟差作为一个未知数与观测站的坐标在数据处理中一并解出。因此,在一个测站上,为了实时求解4 个未知数(3 个点位坐标分量和1 个钟差参数),至少应有4 个同步伪距观测量,即必须至少同步观测4 颗卫星(图7.5)。
GPS 绝对定位,根据用户接收机天线所处的状态不同,又可分为动态绝对定位和静态绝对定位。
(1)当用户接收设备安置在运动的载体上,确定载体瞬时绝对位置的方法,称为动态绝对定位。由于每个载体瞬时位置只能进行一次观测,故精度较低。这种方法被广泛用于飞机、船舶和地面车辆的导航中。(www.xing528.com)
(2)当接收机天线处于静止状态时,确定观测站绝对坐标的方法,称为静态绝对定位。进行静态绝对定位时,由于点位可反复测定,当观测时间较长时可提高定位的精度。
根据测量距离方法的不同,绝对定位还可分为测码伪距绝对定位和测相伪距绝对定位。目前GPS 领域的一个研究热点是精密单点定位就采用载波相位观测值以及由国际GPS 服务(IGS)等组织提供的高精度的卫星星历、卫星钟差来进行高精度绝对定位。
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