全站仪（General Total Station，简称GTS），也称全站型电子速测仪。它由电子测角、光电测距、微处理机及其软件组成，能够在测站上同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，并能够自动计算方位角、坐标等。全站仪含有四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。各系统通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数，并可通过数据传输接口，将测量数据传输给计算机及绘图仪，并通过相应的软件实现测图的自动化。
自1968 年世界第一台全站仪Eltal4 由奥普托（Opton）公司研制成功以来，世界各测绘仪器厂商生产的全站仪品种越来越多，精度越来越高，使用也越来越方便。与普通测绘仪器相比，全站仪具有以下功能：
①具有普通测绘仪器的全部功能，在数秒内能自动测定距离、角度（水平角、竖直角）值，并根据这些直接测量值由微处理机及其软件迅速计算出如点的坐标、两点的高差、目标的高度等间接测量值。
②仪器可自动进行温度、气压等气象改正而无需人工计算；测量结果在液晶显示屏上自动显示。
③菜单操作模式，可进行人机对话，系统参数可视需要进行设置与更改。
④内存大，可储存几千个点的测量数据，能充分满足野外测量的需要，数据可传输给计算机处理。(www.xing528.com)
⑤仪器内置多种测量应用程序，可按实际测量需要调用相关程序。
目前，我国常用的全站仪有徕卡（Leica）公司的TPS 系列、尼康（Nikon）公司的DTM 系列、拓普康（Topcon）公司的GTS 系列以及我国南方测绘仪器公司的NTS 系列等。图4.21 为南方测绘仪器公司生产的NTS360 全站仪的外形。
图4.21 NTS360 全站仪
1.粗瞄器；2.物镜；3.管水准器；4.显示屏；5.基座锁定钮；6.电池；7.电池锁紧杆；8.SD 卡接口；9.USB 接口；10.水平微动螺旋；11.水平制动螺旋；12.竖盘中心标志；13.光学对中器；14.数据通讯接口；15.整平脚螺旋；16.底板；17.望远镜把手；18.目镜；19.垂直制动螺旋；20.垂直微动螺旋；21.键盘；22.圆水准器
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