空间和时间是物质存在最基本的形式，是艺术哲学中最为基础的范畴。
对人们来说，空间是最熟悉的陌生人。每天每个人都存在于空间中、利用空间、使用空间、创造空间、思考空间，但具体究其意、明其理，却又感到无从下手。
空间的概念众说纷纭，总结起来有以下三种代表性的观点。
第一，空间是一种“方位”或者“位置”。“空间”一词源于拉丁文的spatium，在古希腊文中主要用“topos”一词，指地点、地方。英文里用place，加以抽象化后，为英文中的position，指方位、位置，有上下左右前后六个方位。
第二，空间具有广延性和三维特性，是长、宽、高的组合。我国战国末年的尸佼说过，“四方上下曰宇”，《管子·宙合》中说“四方上下曰合”，这里的“宇”和“合”都指空间。《墨经·经说上》道：“宇，东西家南北”，[1]强调了空间的方位感和三维的特性。空间在德语中用“raum”一词，意指物质的围合。
《简明大英百科全书》中仅仅把空间简单地概括为两句话：“空间，指无限的三度范围。在空间内，物体存在，事件发生，且均有相对的位置和方向。”[2]《现代汉语词典》的解释是：“空间是物质存在的一种客观形式，由长度、宽度、高度表现出来。空间是事物运动形态三维多样性的拓展，时间则是这种空间拓展的延续和运动。”[3]基面、垂直面与顶面这三要素的组合构成了最基本的空间形态。
第三，强调“空间”中的“空”，指虚空的部分，“虚空”强调了空间的包容性。百度百科将“空间”从物理上解释为：“宇宙中物质实体之外的部分称为空间。”《墨子·经上》云：“宇，弥异所也。”[4]“弥异”指能包容一切有差异的事物，这里指的就是空间的包容性。
古希腊的空间研究就是从“虚空”开始的。伦纳德·斯莱因在《艺术与物理学》中说：“对西方人来说空间就是一种抽象的虚空，它不会影响存在于其中的物体的运动。”[5]布鲁诺曾对空间做过这样的界定，“空间是一种连绵的、三维的自然量值，其中包含着物体量值，这种量值在本质上先于一切物体，不依赖物体而存在，它只是对一切物体无区别地加以接纳，它自由无羁，不受行为和情感所限，它既在一切物体之外，无法混合、无法穿透、无法定型、无法定位，但又包括和神秘地包容了一切物体。”[6]布鲁诺除了说明空间的包容性，更强调了空间的神秘性。
综合古今中外对于空间的界定，本书认为空间具有以下三种基本特性。(www.xing528.com)
第一，客观性。空间是客观存在的，同运动的物质不可分割。
第二，时空的不可分离性。《辞海》中写道：“在哲学上，与‘时间’一起构成运动着的物质存在的两种基本形式。空间指物质存在的广延性；时间指物质运动过程的持续性和顺序性。”[7]没有脱离空间的时间，也没有脱离时间的空间。
第三，无限和有限的统一。对宇宙而言，空间和时间都是无限的，对具体事物而言，空间和时间都是有限的。古希腊哲学中就有对宇宙无限性的思考。伊壁鸠鲁（Epicurus）由虚空推断出宇宙的无限性，提出“宇宙是无限的。因为有限的东西总有一个边界，而边界是靠比较才显示出来的。宇宙既然没有边界，也就没有止境，既然没有止境，也就必然是无限的，不是有限的”。他还认为宇宙的无限性包括两个方面：一是包含的形体无限多，二是包括的虚空无限广。[8]无限性和有限性是辩证统一的，没有有限性，就没有无限性。人是有限的动物，处于有限的空间，但征服有限空间、挑战无限世界是人生存的终极目的。
英国哲学家卡尔·波普尔（Karl Popper）的“三个世界”理论在西方引起很大的反响，他所说的第一世界是物理世界，是客观存在的可触可感的世界，是包括地球在内的宇宙自然界；第二世界是人的精神世界、主观世界；第三世界是思想内容的世界，即人的精神产物的世界，包括人类生产和创造的一切艺术产品、科技产品、生活产品，等等。这种分类方式影响了很多后来的学者。
阿恩海姆在《艺术与视知觉》中概括了三种空间——物理空间、知觉空间和艺术空间。列斐伏尔（Henri Lefebvre）将空间分成三类：一是物理的空间，即自然和宇宙；二是精神空间，这是逻辑—认识论的空间；三是社会空间，即社会实践的空间。索亚将社会空间定义为第三空间。阿恩海姆和列斐伏尔所说的物理空间都是波普尔的“第一世界”，阿恩海姆的知觉空间和列斐伏尔的精神空间就是波普尔的“第二世界”，而阿恩海姆的艺术空间、列斐伏尔的社会空间和索亚的第三空间都是波普尔的“第三世界”。在这一分类上，很多学者的观点是一致的。列斐伏尔在《空间的生产》一书中，还列举了多种空间，如具体空间和抽象空间；资本主义空间和社会主义空间；男性空间、女性空间和中性空间；精神空间和物质空间；文化空间、社会空间、政治空间、国家空间；自然空间、现实空间和物质空间，等等，极力渲染了“空间”这一命题。
舒尔兹在《存在·空间·建筑》中将空间分成五种[9]：肉体行为的实用空间（Pragmatic Space）、直接定位的知觉空间（Perceptual Space）、环境方面人为形成稳定形象的存在空间（Existential Space）、物理世界的认识空间（Cognitive Space）、纯理论的抽象空间（Abstract Space）。其中实用空间是人与自然和谐统一的有机环境；知觉空间是人直接感知的空间；存在空间有着一种稳定与持久的特性，与社会文化相关；认知空间是人们对于空间的思考和分辨；抽象空间是理论性空间，可以作为理论基础去描述、解释其他各类空间。
童强在著作《空间哲学》中，将空间理解为：（1）指现实当中某个空的、有余地的、腾出来的空地、空场。（2）形成某个空地、场所的建筑或者设置，如栅栏、隔断、道路、桥梁等。（3）特指人所在的空间。[10]
根据不同的标准会产生不同的分类结果，本书以艺术与传播为切入点，结合波普尔“三个世界”的理论，从客观空间、哲学空间和艺术空间三大类来详细分析。
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