明代洪武初年，慈利宣抚使覃垕起义以后，明太祖朱元璋命令湖广行省参政杨璟率师前往镇压。洪武二年（1369年），杨璟派兵征剿覃垕王起义军至永顺宣慰司羊峰山，最早在土家地区设置军事机构羊山卫（在今永顺县松柏乡）。以常德卫指挥黄常兼署羊山卫事，编栅为城，简兵戍守。明太祖认为卫治险远、运粮困难，于洪武三年（1370年），召黄常至首都南京，亲自讯问方略。黄常奏对明确，请求迁羊山卫治至澧水河畔。明太祖同意迁徙羊山卫治至澧水之阳，因临近西边大庸溪之大庸坪（即今永定区枫香岗乡玉皇洞东边坪地）而改名为大庸卫。清代《嘉庆永定县志》卷三记载：“改卫曰大庸者，或以大庸溪之近。”洪武四年（1371年），常德卫指挥张胜在“天门（山）南峙、福德（山）北盘”的军事要地古城堤一带修筑城池。洪武九年（1376年），大庸卫署迁往此城，衙门设于卫城南隅卫官巷，故明代《万历慈利县志》卷十载：“大庸卫在永定城内，洪武九年开设。”清代《光绪永定县乡土志》亦载：“（洪武）九年，置大庸卫。”洪武二十二年（1389年），酉水所夏得忠率领九溪土民起义，攻占慈利县城等地。靖宁侯叶升会同东川侯胡海率师十万往征，在大庸卫、天火岭一带，擒获夏得忠等人。因为明代初期澧水流域土家先民多次起义，为达“永远安定”之目的，地方统治者决定屯兵驻守，“控制蛮夷”，上奏皇帝，请求更改大庸卫之名为永定卫，明太祖准奏。于是，以大庸卫治改设永定卫署。为了防范夏得忠余党袭击，于洪武二十三年（1390年）迁徙卫治至永顺宣慰司之芋岸坪，仍然名大庸卫，控制永顺、保靖、桑植诸土司。洪武三十一年（1398年），卫治迁回到大庸卫旧城址，恢复永定卫名。永定卫城设在慈利县西南部十二都，即今张家界市中心城区所在地。永定卫城址东临东门溪，南至南门口，西临西门溪，北至北门口。清代《康熙永定卫志》记载了永定卫设置的过程：“明洪武二年（1369年）己酉，于永顺宣慰司境内置羊山卫，在今治西八十里。设排栅城，简沔阳、黄州、襄阳、安陆兵等（共）为戍守。后（皇帝）以此地险远，运饷维艰，召指挥黄常至南都，亲讯而然之。遂移今地，改卫名大庸。至（洪武）四年，常德卫指挥张胜筑城。（洪武）三十一年，更名永定（卫），领左、右、中、前、后及大庸守御六千户所，并黑松、后坪、金藏、桑溪、龙虎、茅岗六隘。指挥黄常环甃以砖，周二千一十丈有余，约九里百二十步，高二丈四尺。雉堞一千六百五十，高四尺。窝铺六十有二。门五：东朝阳，南朝天，西镇彝，北无名，各有楼。其小东门，指挥周辅、吉世英、丁贵创，无楼。”[17]《明史·地理五》亦载：“慈利……西南有永定卫，洪武中置。二十三年八月，徙于永顺宣慰司之芋岸坪。西北有龙伏关，东南有后平关（在永定区后坪镇）、黑崇关（在永定区三家馆乡），谓之永定三关。所属曰大庸守御千户所，本大庸卫，在（永定）卫西。洪武九年四月置，三十一年改为所。曰茅冈长官司，在卫东北。”[18]明代《万历慈利县志》又载：“永定卫城，在（慈利）县西南一百八十里、十二都，即大庸卫旧城。乃洪武辛亥（1371年）常德卫指挥张胜始筑者，高二丈四尺，周围五里二百二十步，东、南、西、北各有门，门上有楼，凡四门……以后复建年次无考，属湖广都司。领经历司一、镇抚司一、千户所五：曰左、曰右、曰中、曰前、曰后，百户所五十。外辖大庸所并黑松、后坪、金藏、桑溪、龙虎、茅冈等关隘凡六处，置官无定员。今存者指挥使五人、同知六人、佥事九人、经历一人、镇抚一人、千户正四人副七人，百户一十九人。原额旗军五千六百人。”[19]清代《同治续修永定县志》卷二还载：“永定卫本元所置，至是徙于永顺宣慰司之芋岸坪……其属曰大庸守御千户所，本大庸卫，在永定卫西。曰茅冈长官司，在卫东北。”明清时期，先后担任永定卫指挥使的有胡福、彭荣、刘士能、刘忠、杜咸、邓兴等外地汉族人。清代雍正八年（1730年），裁撤永定卫。雍正十三年（1735年），拨慈利县十、十一、十二、十三都的全部和八、九、十四都的一部分以及永定卫、大庸所地置永定县。如清《道光永定县志》载：“（清代雍正）十三年，题请更设永定县，割慈利地三分之一，与安福附近永定卫地合而成之。”永定区除温塘、罗水、罗塔坪、青安坪、三家馆、桥头和教字垭等西北部乡（镇）曾为茅冈土司辖地外，其余均为卫所地区。(www.xing528.com)
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