自动泊车辅助控制系统

自动泊车辅助控制系统可在平行于路沿倒车入位（泊车）时为驾驶人提供帮助，这时所需要的转向运动由泊车转向辅助系统来执行。无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶人提供帮助，该系统在泊车时会在驾驶人信息系统上通过图像来引导驾驶人。只要找到合适的停车空位，那么驾驶人还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。挂入倒档后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶人只需要操纵加速踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。

自动泊车辅助控制系统的基本结构如图15-6所示。

泊车辅助转向传感器：这两个传感器的信号是泊车辅助转向功能专用的，它们被用于测量可能停车位，并且在泊车过程中监测前部末端的侧向空位。信号也被用于计算驶过角。如果该传感器有故障，泊车辅助转向功能（PA）将不能使用，但是停车辅助功能（PDC）仍然有效。安装位置如图15-7所示，左右位置对称。

图15-6 大众CC自动泊车辅助控制结构图

1—泊车辅助/泊车转向辅助按钮 2—后部泊车辅助传感器（4个） 3—右前泊车辅助转向传感器 4—轮速传感器 5—前部泊车辅助传感器（4个） 6—电动助力转向 7—左前泊车辅助转向传感器 8—ESP控制单元 9—自动泊车辅助控制单元 10—泊车辅助蜂鸣器（前/后） 11—转向开关

图15-7 泊车辅助转向传感器的安装位置

泊车辅助传感器：用于测量车辆与附近障碍物的距离，可用于停车距离控制和泊车辅助转向。全部8个传感器具有自诊断功能，其中一个传感器失效将导致泊车辅助和泊车辅助转向功能都失效。安装位置如图15-8所示，前后左右位置对称。

泊车辅助转向控制单元：控制单元位于转向柱的左侧，中央电器控制单元的上方，包含泊车辅助转向功能和泊车辅助功能。

泊车辅助：手动操作按钮开启前部停车距离控制（泊车辅助），如果停车距离控制因相关元件的技术故障而失效，则会通过警告灯闪烁进行报警提示，大众CC的泊车转向辅助按钮安装在变速杆附近，如图15-9所示。

泊车转向辅助按钮：通过手动操作此开关激活泊车辅助的泊车转向功能。如果停车辅助由于相关元件的技术故障而无法激活，则通过警告灯闪烁提示报警。

图15-8 泊车辅助传感器的安装位置(www.xing528.com)

图15-9 泊车辅助/泊车转向辅助按钮

E266—泊车辅助按钮 E581—泊车转向辅助按钮

自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.5m的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练的驾驶人只需要更少的空间。

自动泊车系统遵循以下五个基本步骤：

1）驾驶人将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。

2）自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。

3）当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。

4）当通过后视镜确保与后面车辆保持一定距离后，自动泊车系统会向路边打车轮，这时驾驶人需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。

5）驾驶人需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。

汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶人一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶人换入倒档，稍稍松开制动踏板，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管转向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶人另一个信号，告诉他应该停车并换为前进档。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶人一个信号，告诉他车辆已停好。

目前应用的自动泊车系统都需要倒车雷达辅助测算车位。驾驶人选择的路边车位的长度一定要大于汽车长度1.5m以上，自动泊车系统才能自动检测出车位的存在，如果车位长度过短，则自动泊车系统不能检测出车位的存在。这种汽车自动泊车系统确实使路边停车更加容易。但是现有的自动泊车汽车并不是全自动的，驾驶人仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。在汽车自动泊车系统辅助停车入位的过程中，需要驾驶人时刻盯紧汽车的倒车雷达显示和左右后视镜，严格掌控好车速，以免在停车入位的过程中发生碰撞。