汽车智能巡航控制系统的基本功能-一项先进技术

自适应巡航控制系统的基本功能如下所述。

1）当前方没有车辆时，ACC车辆将处于普通的巡航驾驶状态，按照驾驶人设定的车速行驶，驾驶人只需要进行方向的控制（匀速控制）。这里还包括一个工况，就是当驾驶人在设定的速度基础上加速时，ACC车辆将按驾驶人意图行驶。当驾驶人不再加速以后，如果没有新的速度设定，ACC车辆将继续按照原先设定的车速行驶。

2）当ACC车辆前方出现目标车辆时，如果目标车辆的速度小于ACC车辆时，ACC车辆将自动开始进行平滑的减速控制。

3）当两车之间的距离等于安全车距时，采取跟随控制，即与目标车辆以相同的车速行驶。(www.xing528.com)

4）当目标车换道或者ACC车辆换道后，前方又没有其他的目标车辆时，ACC车辆将恢复到初期的设定车速（加速控制）行驶。

因此，自适应巡航控制系统就是定速巡航系统的进一步发展。车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。如果车距大于驾驶人设定的值，那么车辆就会加速，直至车速达到驾驶人设定的车速值。如果车距小于驾驶人设定的值，那么车辆就会减速，减速可通过降低输出功率、换档或必要时施加制动来实现。出于舒适性的考虑，制动效果只能达到制动系统最大制动减速能力的25%。这个调节过程可以减轻驾驶人的劳累强度，因此可以间接提高行车安全性。

在某些情况下，还是需要驾驶人来操纵制动器工作。以下是奥迪汽车巡航控制系统的局限性：自适应巡航控制系统是一个驾驶人辅助系统，绝不可以将其看成安全系统。它也不是全自动驾驶系统。自适应巡航控制系统在车速为30～200km/h时才工作。自适应巡航控制系统对固定不动的目标无法作出反应。雨水、浮沫以及雪、泥水会影响雷达的工作效果。在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。