电子控制悬架系统一般都设有故障自诊断系统，以监测系统的工作情况及诊断系统所出现的故障。当系统处于故障状态时，电脑根据故障信息把故障以故障码形式存入存储器，并通过仪表板上的“悬架系统故障指示灯”提示驾驶人。读出存储器中的故障码，可快速准确地诊断出故障类型、部位及故障原因。
读取故障码时，首先要进入故障自诊断状态，诊断并排除故障后应清除故障码。不同种类的汽车，进入故障自诊断状态和清除故障码的方法也不相同，因此应按汽车使用说明书的要求进行操作。根据读取的故障码可用汽车万用表对相关零部件进行检测。
1）减振器和弹簧刚度的控制开关LRC的检测。变化开关的位置在控制开关LRC连到电脑脚（或开关LRC端子）能测到电压为0V或12V，失效后驾驶人不能控制悬架刚度。
2）转向传感器的检测。随着转向盘的转动在转向传感器与电脑脚之间能测到0V或5V电压，失效后防侧倾控制功能失效。
3）停车灯开关检测。制动时将制动灯开关连到电脑脚能测到12V电压，失效后防车头下沉控制功能不起作用。
4）节气门位置传感器的检测。随着节气门从全关到全开，将节气门位置传感器连电脑脚能交替测量到0和5V电压。失效后不能进行防车尾下坐控制。
5）悬架执行器的检测。测试电阻3～6Ω左右，注意：如果存储到该故障码，系统不进行悬架刚度控制。
6）LRC指示灯的检测。当悬架开关处于“NORM”时该灯熄灭，当悬架开关处于“SPORT”时该灯亮，如图5-32所示。
7）高度控制开关的检测。操纵开关，观察车身的变化，失效就不能变化。注意：从操纵开关到车身变化会有一段延迟，高度变化量一般为10～30mm。
注意：在顶起车辆或吊车时，务必要关断这个开关，如果没有关掉而顶起车辆，空气就会从气缸排出，当放下车辆时，车身底部就会撞到千斤顶，汽车不能行驶。
8）高度控制指示灯的检测。提示作用，当车辆达到预定高度，相应的指示灯就亮起。
可通过它提醒系统出了故障；可通过它读取系统故障码，如图5-33所示。(www.xing528.com)
图5-32 LRC指示灯
图5-33 高度控制指示灯
9）高度传感器的检测。读到相关故障码后用汽车万用表检测每个车轮高度传感器，找出有故障高度传感器，更换或修复后，调整。在车身高度不正常时，可以调整高度传感器控制连杆。注意：当系统有该故障码时，则不进行稳定车身高度和悬架刚度控制。把点火开关关闭又打开，就能恢复控制功能。
10）空气弹簧总成的检测。减振器是否发热、漏油，自动回位、阻力和平顺性情况如何，阻尼系数是否可变；气缸是否会漏气等。
11）高度控制压缩机的检测。通电电流：14A以下；运转加电测试压力：大于800kPa；密封：不能漏气。注意：当压缩机的工作电流过大时，会记忆故障码，在点火开关打开70min后自动恢复正常。
12）干燥器。无论何时将干燥器从车上拆下，务必要密封空气管道连接处，以保持硅胶的初始性能。
13）排气阀的检测。电阻：20Ω，不能漏气。注意：存储该故障，系统不进行自动稳定高度，开关点火开关就能恢复。
14）高度控制阀的检测。电阻：9～15Ω，不能漏气。注意：存储该故障，系统不进行自动稳定高度，开关点火开关就能恢复。
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