汽车悬架电子控制系统电控单元的工作流程如图5-29所示:对汽车行驶时的各种传感器信号,如制动灯开关信号、车速传感器信号、模式选择开关信号、节气门位置信号等,经处理后确认汽车的行驶状态和路面情况(汽车是低速行驶还是高速行驶;是直线行驶还是处于转弯状态;是在制动还是在加速;自动变速器是否处在空档位置等),以确定各悬架减振器的阻尼力大小,并驱动执行器予以调节。
电子控制单元的基本工作原理如图5-30所示:各传感器和控制开关产生的电信号,经输入接口电路整形放大后,送入计算机CPU中,经过计算机处理和判断后分别输出各控制信号,驱动相关的执行器和显示器工作。控制信号有促使执行器改变悬架减振器阻尼力的阻尼控制信号和促使发光二极管显示悬架系统当前阻尼力状态的显示控制信号。汽车悬架电子控制系统指示灯的作用一是显示当前状态下悬架系统的阻尼力状况,二是显示TEMS系统是否工作正常和指示汽车悬架电子控制系统是否存在故障。
图5-29 汽车悬架电子控制系统电控单元的工作流程图
汽车悬架电子控制系统电控单元(ECU)由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。线路连接如图5-31所示,具有如下功能:
(1)提供稳压电源 控制装置内部所用电源和各种传感器的电源均由稳压电源提供。
(2)传感器信号放大 用接口电路将输入信号(如各种传感器信号、开关信号、电压信号)放大,变换为适合输入控制装置的信号。
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图5-30 悬架控制系统电路原理简图
1—空气干燥器 2、6—继电器 3、9—排气电磁阀 4、5—悬架控制执行器 7—高度控制开关 8、12—车身高度(车高)传感器 10—转向传感器 11—停车灯开关
(3)输入信号的计算 电子控制单元根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各种输入信号进行计算,并将结果与内存的数据进行比较,然后向执行机构(电动机、电磁阀、继电器等)发出控制信号。
(4)驱动执行机构 悬架ECU将输出驱动信号放大,然后输送到各执行机构,如电动机、电磁阀和继电器等,以实现对汽车悬架的控制。
(5)故障检测功能 悬架ECU用故障检测电路来检测传感器、执行器、线路等的故障,当发生故障时,悬架ECU点亮故障指示灯。
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