悬架控制系统的执行机构可以是电磁阀、步进电动机或气泵电动机等，他们根据电脑的控制信号，准确、快速和及时地反应动作，实现对弹簧刚度、减振器阻尼或车身高度的调节。
1.空气悬架电子控制系统执行元件的结构及工作原理
如图5-19所示，空气悬架电子控制系统执行元件主要有：压缩机、调压器、电动机、干燥器、排气阀、高度控制电磁阀和空气悬架等。空气弹簧（图5-20）是利用压缩空气作弹簧的，其特点是通过调节空气弹簧的刚度达到调节目的。压缩机产生压缩气体，充入悬架系统的气缸，使车身高度上升，在发动机室的右前角。
图5-19 空气悬架电子控制系统
空气悬架的结构如图5-21所示，空气悬架刚度和阻尼力的调节，采用直流电动机作为执行元件。空气弹簧由主、副气室组成，密封的气体具有弹簧的功能，通过直流电动机控制主副气室之间的通道大小，实现空气弹簧刚度的调节。通过阻尼调节器控制阻尼孔的开闭，改变减振器的流道流通截面积，实现软、中、硬三种模式。
悬架刚度的调节是由步进电动机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。如图5-22所示，气阀处于此位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于高刚度状态。如果气阀顺时针转60°，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架处于低刚度状态。如果气阀逆时针转60°，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小，悬架处于中刚度状态。阻尼的调节如图5-23所示，转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。空气悬架系统高度调节控制过程：ECU根据模式选择开关确定系统工作模式（软、中、硬模式），发出控制信号，使空气控制阀工作并驱动高度调节执行器动作，调节悬架高度。高度传感器检测调节的结果并反馈到ECU，ECU进行分析判断后确定是否继续进行调节。
图5-20 空气弹簧
a）囊式空气弹簧 b）膜式空气弹簧
图5-21 空气悬架结构
1—执行器 2—副气室 3—阻尼调节杆 4—主气室 5—减振器活塞杆 6—滚动膜 7—减振器边
图5-22 悬架刚度的调节原理
1—阻尼调节杆 2—气阀控制杆 3—主副气室通路 4—主气室 5—副气室 6—气阀 7—气体通路小孔 8—阀芯 9—气体通路大孔
高度控制电磁阀如图5-24所示，高度控制阀也称进气阀，用于控制进入或放出空气弹簧的压缩空气，从而改变弹簧和车身的高度。车身高度由气缸内的压缩空气量来决定，随着气缸内压缩空气量的增多而增高，随着气缸内压缩空气量的减少而降低。作用：当车身高度偏低，电脑就让压缩机产生压缩空气，稍后打开相应的进气阀，相应的气缸因得到空气而上升。安装位置：前面两个进气阀在压缩机附近，后面两个进气阀在车辆后桥附近。
图5-23 阻尼调节原理
1—阻尼调节杆 2—阻尼孔 3—活塞杆 4—回转阀(www.xing528.com)
干燥器的作用：除去压缩机所供应压缩空气的湿气。干燥器干燥剂一般用硅胶，可重复利用。位置：在压缩机的后部，紧跟压缩机，无论何时将干燥器从车上拆下，务必要密封空气管道连接处，以保持硅胶的初始性能。
排气阀的作用：车身高度由气缸内的压缩空气量来决定，随着气缸内压缩空气量的增多而增高，随着气缸内压缩空气量的减少而降低。当电脑判断车身高度偏高时，控制排气阀打开，相应气缸内的压缩空气就从排气阀排出。位置：在干燥器本体上。
高度控制指示灯的作用：提示作用，当车辆达到预定高度，相应的指示灯就亮起。可通过它提醒系统出了故障，也可通过它读取系统故障码。位置：在仪表板上。
悬架执行器的作用：接收到电脑传递过来的电信号，执行器内的电动机就转动，从而带动控制杆转动，使弹簧的刚度和减振器的阻尼系数达到理想值。位置：在每个减振器的顶部，如图5-25所示。
图5-24 高度控制电磁阀
1—柱塞 2—线圈 3—阀芯
图5-25 悬架执行器示意图
2.油气弹簧悬架电子控制系统执行元件的结构及工作原理
油气弹簧悬架电子控制系统（图5-7）执行元件主要有：液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等，执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生器，通过调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的。其特点是执行器（液压缸）中所采用的介质是不可压缩的油液，故其响应的灵敏度较高。当执行器（液压缸）发生作用时，液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压，一侧油压上升，另一侧油压下降，从而使活塞产生往复伸缩运动，以适应路面的凸凹，保持车身的平稳。
图5-26 油气弹簧
如图5-26所示，油气弹簧是利用压缩氮气作为弹性元件，用油压来压缩密封氮气的一种弹性元件。油气弹簧的种类与结构如图5-27所示。油气弹簧的车高控制如图5-28所示。
图5-27 油气弹簧的种类与结构
a）油气不分隔式 b）油气分隔式 c）带反压气室式
图5-28 油气弹簧的车高控制
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