1.按有源和无源分
(1)半主动式悬架 半主动式悬架为无源控制,采用调节悬架减振器阻尼的方法。它不能对悬架的刚度和阻尼进行有效的控制,但可以根据汽车运行时的振动及行驶工况变化情况,对悬架阻尼参数进行自动调整。
(2)全主动式悬架 又称主动式悬架,是一种有源控制悬架,它的附加装置用来提供能量和控制作用力。主动式电控悬架可以在汽车行驶过程中,根据行驶状况,自动调整弹簧刚度和减振器阻尼以及前后悬架的匹配,抑制车身姿态变化,防止转弯、制动、加速等工况造成的车身姿态的改变,还可以根据路面起伏、车速高低、载荷大小自动控制车身高度变化,确保汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
2.按悬架介质的不同分
(1)油气式电子控制主动悬架 系统以油为介质压缩气室中的氮气,实现刚度调节,以管路中的小孔节流形成阻尼特性。
(2)空气式电子控制主动悬架 空气式主动悬架采用空气弹簧,通过改变空气弹簧中的主、副空气室的通气孔的截面积来改变气室压力,以实现悬架刚度控制,并通过对气室充气或排气实现汽车高度控制。
3.按悬架调节的方式不同分
(1)分级调整式悬架 由驾驶人手动选择或ECU根据各传感器的信号自动选择,将悬架的阻尼/刚度分为2~3级进行调整。(www.xing528.com)
(2)无级调整式悬架 即阻尼/刚度从小到大可实现连续调整的悬架系统。
电子控制悬架系统采用的控制方式有控制车身高度、控制空气弹簧的刚度和控制油液减振器的阻尼等。根据电子控制悬架系统的功能不同,目前采用的电子控制悬架系统主要有以下几种类型:
1)电子控制变高度悬架系统。
2)电子控制变刚度空气弹簧悬架系统。
3)电子控制变阻尼减振器悬架系统。
4)电子控制变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统。
5)电子控制变高度变刚度空气弹簧和变阻尼减振器悬架系统。
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