汽车底盘与车身电控技术检修：常见故障分析与解决

1.诊断注意事项

图3-20 ESP开关端子视图及检查方法

在执行任何ABS-TCS/ESP诊断程序时，必须遵守下列诊断注意事项。如果常规制动系统存在故障，则在进行ABSTCS/ESP系统诊断之前应先排除该故障。只能使用指定的测试设备，其他测试设备可能会导致错误诊断或损坏良好的零部件。在检查任何系统时，必须用木块挡住车辆驱动轮，并且拉紧驻车制动器。除非另有指示，否则不要清除任何故障码。使用故障码诊断表时，必须再现故障，否则，可能出现误诊断或误更换良好的零部件。务必使用插接器测试转接接头组件中的插接器转接接头，以免损坏插接器端子。必须仔细检查线路和插接器，这是诊断程序的一部分，否则可能会发生误诊断。检查导致报修的可疑电路或插接器端子是否有以下情况：插接器端子脱出；线束插接器配合不良；线束插接器锁扣断裂；插接器端子损坏以及线束损坏。在更换部件之前，请检查其插接器端子是否有可能导致故障条件的腐蚀或变形。如果使用故障诊断仪进行诊断，请在进行路试之前将其从数据传输插接器（DLC）上断开并且关闭点火开关至少10s。由于在多数故障诊断仪诊断程序期间，ABS-TCS/ESP控制模块被禁用，所以需要复位ABS-TCS/ESP控制模块。在完成所要求的诊断和维修操作后，路试车辆，确保ABS/TCS系统工作正常。

2.初步检查

初步检查是指对可能导致ABS-TCS/ESP系统故障的易于接触的部件进行检查。目视检查和外观检查程序能快速确定故障，而无需再做进一步的诊断，获取有关故障条件的信息；确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和车轮；检查液压调节器是否有外部泄漏；检查ABS-TCS/ESP熔丝；检查ABS-TCS/ESP警告灯熔丝和停车指示灯熔丝；确保蓄电池充满电；检查蓄电池连接处是否腐蚀或端子松动。

对下列电子控制单元系统执行目视检查和外观检查：

ABS-TCS/ESP部件线束和端子是否正确连接、是否被夹伤或割伤；线束布线是否十分靠近高电压或大电流装置，比如次级点火部件﹑电动机、发电机和售后加装的立体声放大器（千万注意：高电压或大电流装置可能会使电路产生感应噪声，从而干扰电路的正常工作）；ABS-TCS/ESP系统相关部件的插接器连接不良或端子没有完全插入插接器壳体中；ABS-TCS/ESP部件对电磁干扰（EMI）很敏感，如果怀疑有间歇性故障，检查售后加装的防盗装置、灯或移动电话安装是否正确。

3.间歇性故障诊断

从客户那里收集关于引发间歇性故障的信息，比如：在多少车速范围内故障出现？当使用车辆内部售后加装的电气设备时，故障是否出现？在崎岖的道路或湿滑路面状况下故障是否出现？如果车轮速度传感器故障仅在湿滑路况下出现，则检查车轮速度传感器电路是否有进水迹象。如果故障码不出现，执行下列操作，模拟湿滑路面效果：将两茶匙盐与35mL水混合；将盐水喷洒到可疑部位；在各种路面条件下路试车辆；将车辆加速到40km/h以上至少30s；如果可疑的车轮速度传感器设置了当前故障码，参见相应故障码的诊断表。

用故障诊断仪对间歇性故障的诊断测试：(www.xing528.com)

拨弄可疑的ABS-TCS/ESP部件线束和插接器，同时在故障诊断仪上观察所测电路的工作参数。如果在该操作下故障诊断仪读数出现波动，则检查线路是否连接松动。在引发间歇性故障的条件下路试车辆，同时让助手在故障诊断仪上观察可疑的工作参数。当故障出现时，用快照模式捕获并存储数据。存储的数据可以较低的速度播放，以帮助诊断。参见故障诊断仪“用户指南”，获取有关快照功能的更多信息。使用故障诊断仪输出控制数据功能操作可疑的ABS-TCS/ESP部件，以测试这些部件的操作。

4.警告指示灯检查

下列情况可能会导致警告指示灯间歇性故障，而没有故障码：由故障继电器引起的电磁干扰（EMI）；售后加装的电气设备安装不正确，比如：移动电话、防盗警报装置、灯、无线电设备、立体声放大器、警告指示灯电路间歇性对地短路、电子控制单元搭铁点松动。

5.蓄电池电压超出范围故障诊断

蓄电池电压超出范围会导致ABS-TCS/ESP系统工作异常；电子控制单元监视提供至电子控制单元的蓄电池供电电压。如果提供至电子控制单元的电压超出规定范围，会出现如下故障：提供至电子控制单元的蓄电池电压过低会导致ABS-TCS/ESP系统工作异常；提供至电子控制单元的蓄电池电压过高会导致ABS-TCS/ESP部件损坏。当车速超过6km/h时，如果电子控制单元的蓄电池供电电压符合如下某一条件，就设置故障码：如果电子控制单元的蓄电池供电电压低于9.4V并且ABS-TCS/ESP系统未激活；如果电子控制单元的蓄电池供电电压低于8.8V并且ABS-TCS/ESP系统激活；如果电子控制单元的蓄电池供电电压超过17.4V（无论ABS-TCS/ESP模式处于何种状态）。获取有关设置故障码时电子控制单元发生的操作信息以及获取有关间歇性故障的信息后，必须对蓄电池和充电系统进行彻底检查。如果共用电路出现电气故障，则会引发共用该故障电路的部件或传感器的故障码。测试相应的传感器或部件的电路，以便查明故障。确认蓄电池或充电系统是否存在故障，测试充电系统和蓄电池。

6.案例分析

1）故障现象：一辆装备ESP系统的帕萨特V62.8L乘用车行驶里程为53000km左右。当车辆在市区频繁踩制动踏板行驶一段时间后，ABS警告灯与ESP警告灯同时报警。

2）检修过程：首先用电脑检查ABS系统，故障码显示为制动压力传感器故障。据车主反映，一个月前曾在地区级维修站更换了制动压力传感器后还存在上述故障，接着又更换ABS泵、制动灯开关，当时试车正常，但行驶大约10min后ABS与ESP警告灯又报警。接车后，首先对该车进行电脑检测，故障码还是显示为制动压力传感器故障。清除故障码后试车，的确如同车主描述一样，车速保持在30～40km/h，多次踩制动踏板后出现上述故障。再次用电脑查询，故障码仍然是显示为制动压力传感器故障，证明此故障确实存在，不是偶发性的，但该传感器以及ABS泵总成都更换了，为什么还是此故障呢？是不是线路出现问题呢？查找线路图后，对制动压力传感器线路进行测量。拔下制动压力传感器插头，打开点火开关测量1号与3号脚的供电电压在4.2V左右；测量2号脚（信号线），根据制动力大小，其电压也随着变化，证明压力传感器是正常的；再次测量线路制动压力传感器至电脑的插脚通断情况，与正极、负极是否短路，也都正常。这下就开始有些迷惑了。压力传感器已经更换多次，但没有排除故障。制动压力传感器的作用是将制动回路内的当前压力信息发送给控制单元，控制单元由此计算出车轮制动力及作用于车辆上的纵向力，如果需要ESP进行干预，控制单元便会利用此数值计算侧向力。没有当前制动压力值时，系统无法正确计算出侧向力的大小，ESP功能失灵。从上述分析来看，制动压力传感器产生的是一个制动力反馈信号，而且导线测量是正常的，又没有显示线路故障码，因此肯定是一个由其他零件引起的故障。为什么在行驶过程中频繁踩制动踏板会导致故障的出现呢？怀疑是制动灯开关损坏，但制动灯开关也更换过。接下来只有进行制动灯开关检查，最直接的方法是踩制动踏板，看制动灯工作是否正常。但这种方法只能检查制动灯开关和制动踏板开关是否正常。因此，还应检测制动灯开关的外围电路。打开点火开关，拔下ABS插头，测量ABS泵37号脚时发现轻踩制动踏板还有电压，将制动踏板使劲踩到底时才没有电压。由此证明制动灯开关位置没有调整好，所以会产生ESP系统没有接收到驾驶人操作信号的情况。也就是说没有将驾驶人操纵制动踏板的信息及时反馈给控制单元。将制动灯开关拆下，把制动灯开关顶端拉出，制动踏板不能动，直接安装制动灯开关（旋转60°左右），再次测量，一切符合要求，装复ABS泵插头，进行匹配（注：因带有ESP系统的插头拔下，打开点火开关，ABS泵的编码将变为00000）。连接电脑，打开点火开关，进入ABS系统，在进行设定前车辆转向盘必须在直线，匹配成功后，会显示OK字样，装复后进行试车，故障没有出现，问题排除。

3）故障总结分析：许多故障只需一个小小的调整，就使系统的故障得以排除。在检修汽车电子系统的过程中，只有真正掌握系统的原理后，明白每个零部件的作用，并熟练掌握其测量方法，才能快速查找故障原因，否则会多走弯路甚至无法修复。