汽车底盘电控技术概述

电子控制单元是ABS-TCS/ESP系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成，如图3-12所示。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、转向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS-TCS/ESP系统的故障。此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15km/h时，初始化程序即启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电动机，以检查各部件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置一个故障码。当车速超过15km/h时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测ABS-TCS/ESP系统。如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障码。

电子控制单元是ABS-TCS/ESP系统的控制流程。

（1）控制驱动力，防止车轮打滑 ESP能够避免车辆的起步打滑，系统对制动、发动机管理和变速换档控制及时干预，让汽车在起动时保持合适的转矩，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。

图3-12 TCS/ESP总成(www.xing528.com)

1—电子控制单元（ECU） 2—液压调节器总成

（2）控制转向过度或不足 在转向过程中，如果驾驶人对车辆的操作过于激烈，会使车辆不能按照自己的轨迹行驶，后驱汽车常出现转向过度情况，此时后轮失控而甩尾。当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送一个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵；打开前和后起动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中；关闭左前和左后进液阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到右轮制动钳上，以使车辆朝驾驶人想要的方向转向。

当电子控制单元检测到车辆转向不足时，电子控制单元将向液压调节器发送信号，关闭前和后隔离阀，以使后轮制动回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵；打开前和后起动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中；关闭右前和右后进液阀，以隔离右轮液压回路，从而使液压调节器只向左轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到左轮制动钳上，以使车辆朝驾驶人想要的方向转向。

（3）控制方向，减少对开路面制动距离 对开路面，指的是汽车的左右轮分别位于不同附着系数的路面上，如一半是干燥路面，而另一半是积水甚至是积雪路面。在这种路面上制动时，制动系统在对附着力较低的路面上的车轮施加制动力时，为了防止车轮的抱死滑动，制动系统不能够对车轮施加与干燥路面上的车轮同样大的制动力。原因是如果没有反方向控制车身，不对称的制动力会使车辆受到一个水平方向的转矩，在路面旋转打滑，ESP系统察觉到后，系统会给电动机一个必要的转向角度命令。这时，驾驶人能够感觉到转向盘的变化，并随之继续控制转向盘，反向旋转。在这样的作用下，制动力能够发挥地面附着力的最大值，并把制动距离缩短5%～10%。如果在ESP模式下进行人工制动，则退出ESP制动干预模式并允许常规制动。